Общественная палата осуществляет взаимодействие граждан с органами государственной власти и местного самоуправления в целях учета потребностей и интересов граждан, защиты их прав и свобод при формировании и реализации государственной политики, а также в целях реализации общественного контроля за деятельностью органов власти. Состав избирается сроком на 3 года и состоит из 168 членов, представляющих 3 равнозначные группы. В состав палаты входят 40 граждан, утверждаемых Указом Президента России; 85 представителей региональных палат; 43 представителя общероссийских общественных объединений. ОП России использует разнообразные формы своей работы: общественные слушания, круглые столы, выездные заседания и другое.
25 февраля 2020 года началось формирование нового состава Общественной Палаты Российской Федерации. Кандидатами в члены ОП стали представители профессиональных и творческих союзов, объединений работодателей и их ассоциации, профессиональные объединения, а также иные некоммерческие организации, созданные для представления и защиты интересов социальных и профессиональных групп. В течении 30 дней со дня начала процедуры формирования состава ОП РФ палаты субъектов страны должны избрать из своего состава по одному представителю.
10 июня 2008 году принят Федеральный закон «Об общественном контроле за обеспечением прав человека в местах принудительного содержания и о содействии лицам, находящимся в местах принудительного содержания». Во исполнение документа, ОП РФ стала координатором работы по формированию общественных наблюдательных комиссий, образуемых в субъектах России.