Агустин де Итурбиде родился 27 сентября 1783 года в городе Морелия, Мексика. В 1798 году поступил в испанскую армию, где дослужился до чина полковника. С 1809 года содействовал подавлению восстаний мексиканцев против испанского владычества. Когда в 1810 году началась Война за независимость Мексики, выступил с воззванием, в котором заявил, что хочет видеть Мексику конституционной монархией.
В 1815 году де Итурбиде назначен Главнокомандующим войсками испанцев в двух провинциях, но в 1816 году заподозрен испанским правительством в измене и вышел в отставку. В 1819 году вновь вступил в армию, но примкнул к партии инсургентов и в воззвании, изданном 21 февраля 1821 года, потребовал введения в Мексике конституционной формы правления. Число его приверженцев быстро возросло, его войска взяли Мехико и 27 сентября созвал там хунту.
Последняя не смогла прийти к соглашению относительно формы правления, однако гарнизон города Мехико провозгласили его императором. На следующий день конгресс подтвердил это избрание, и Итурбиде вступил на мексиканский престол под именем императора Агустина I. Его коронация состоялась 21 июля 1822 года, священник водрузил на голову императора золотую корону и вручил скипетр.
Империя столкнулась с давлением со стороны республиканцев, а также военных гарнизонов. Агустин I, собрав своих верных сторонников, отправился подавлять восстания в провинциях. Вскоре, однако, финансовые средства правительства истощились. Успешное восстание в Веракрусe под предводительством Лопеса де Санта-Анны привело к тому, что император добровольно сложил с себя полномочия 29 марта 1823 года, письменно мотивировав этот свой шаг стремлением сохранить национальное и государственное единство страны. Конгресс назначил ему и его семье ежегодное содержание, но потребовал при этом, чтобы покинул страну и выехал за границу. Эмигрировал в Италию.
В 1824 году Агустин де Итурбиде вернулся из Европы в надежде вернуть себе власть. Мексиканский конгресс объявил его вне закона и постановил предать его смертной казни немедленно по высадке на берег. Тем не менее, переодетый, вступил на мексиканскую землю. Одновременно восстали несколько провинций. Однако арестован в штате Тамаулипас и 19 июля 1924 года расстрелян.
Отец - дон Хосе Хоакин де Итурбиде-и-Арамбуру
Мать - донья Мария Хосефа де Арамбуру-и-Каррильо де Фигероа
Жена - Анна Мария Уэрти
Дети - Сабина де Итурбиде, Агустин Херонимо де Итурбиде, Хулиана Мария де Итурбиде, Сальвадор де Итурбиде, Ángel de Iturbide, Josefa de Iturbide y Huarte, Felipe de Iturbide y Huarte и María de Jesús de Iturbide