Андреас Леупольд родился в 1959 году в городе Берлин, Германия. После окончания школы поступил в техникум по вопросам здравоохранения и социальной политики в Потсдаме и работал в качестве социального работника.
Получив стипендию для изучения фотографии, Андреас пришел к актерской профессии. С 1994 года по 1998 год выступал в Театре Нордхаузен. В 1999 году перешел в актерскую труппу Государственного театра Касселя. С начала сезона 2013/14 играл в Штутгартском Национальном театре.
С конца 1990-х годов Андреас начинает появляться на телевидении. Актер снялся в фильмах «Между рядами», «Не говори мне ничего», «Сумма всех моих частей», «Экстремистки. Combat Girls», «Человеческая многоножка», сериалах «Место преступления», «Последние следы», «Штутгартское убийство», «Невиновен» и других.