Вячеслав Андрусенко родился 14 мая 1992 года в городе Санкт-Петербург. Спортом, а именно плаванием, мальчик начал заниматься с раннего детства. Принимал непосредственное участие в различных детских и юношеских турнирах и первенствах. Является многократным победителем региональных соревнований.
Позднее, на юношеском чемпионате России 2008 года, Вячеслав завоевал бронзовую медаль на дистанции 100 метров вольным стилем. Дважды поднимался на вторую ступень пьедестала в комплексном плавании на дистанциях 200 и 400 метров.
Затем, на юниорском чемпионате России 2009 года, одержал победу в эстафете 4х100 метров вольным стилем в составе команды города Санкт-Петербург, а так же был первым в личном зачёте на дистанциях 100 метров и 200 метров вольным стилем.
С сентября 2010 года, спортсмен продолжил тренировочный процесс у Заслуженного тренера России Тарасова Сергея Юрьевича.
В 2011 году, Андрусенко Вячеслав вошел в состав основной сборной России по плаванию, когда спортсмена отобрали на Универсиаду и Чемпионат Европы. В марте того же года, удостоен спортивного звания «мастер спорта России международного класса».
На Чемпионате Европы 2012 года, пловец занял третье место в эстафете 4х100 метров вольным стилем. Является Чемпионом России 2012 года на дистанции 200 метров вольным стилем и на той же дистанции - комплексом.
В 2014 году, Вячеслав завоевал бронзовую медаль Чемпионата Мира по плаванию на короткой воде в эстафете 4х200 метров вольным стилем. В том же, 2014 году, пловец вступил в ряды национальной гвардии России и спортивного общества «Динамо».
Принимал участие в предварительных заплывах в эстафетах: на чемпионате Европы по плаванию на короткой воде 2013 года в городе Хернинг и на чемпионате Европы 2014 года в городе Берлин, где российская команда в итоге выиграла золото и серебро соответственно. Приказом от 5 августа 2015 года, Вячеславу Дмитриевичу Андрусенко присвоено почетное звание заслуженный мастер спорта России.
Является Бронзовым призером Чемпионата Европы по плаванию на короткой воде 2015 года в плавании вольным стилем на дистанции 200 метров. Бронзовый призер всемирной универсиады, прошедшей в городе Тайбэй в 2017 году. Также Вячеслав Андрусенко является дважды серебряным призером Чемпионата Европы 2018 года.
На середину 2018 года, пловец продолжает спортивную карьеру. На соревнованиях представляет спортивное общество «Динамо» и ФСО.