Алексей Антипов родился 31 декабря 1966 года в городе Пермь. Трудовую деятельность, молодой человек начал в 1987 году, с должности формовщика Пермского машиностроительного завода имени Ленина. Так же, являлся заливщиком металла на вышеуказанном предприятии.
В 1991 году, с отличием окончил Пермский политехнический институт по специальности «Машины и технологии литейного производства».
Позднее, Антипов получил дополнительное образование, успешно завершив курс обучения в Пермском государственном университете по специальности «Бухгалтерский учет и аудит».
За период профессиональной деятельности, Алексей Антипов занимал различные должности, в числе которых: инженер - технолог, заместитель начальника финансового отдела и заместитель директора по экономике и финансам ЗАО «Торговый дом «Мотовилихинские заводы».
Так же, замещал пост заместителя Генерального директора по экономике и финансам и первого заместителя Генерального директора ПАО «Мотовилихинские заводы».
Впоследствии, 18 сентября 2016 года, Антипов Алексей Алексеевич избран депутатом Законодательного Собрания Пермского края третьего созыва по одномандатному избирательному округу №8. Член фракции «Единая Россия».
С 2017 года, параллельно с политической деятельностью, опытный управленец занимает должность Советника Генерального директора Публичного Акционерного Общества «Мотовилихинские заводы».
Отмечен государственными наградами и знаками отличия.
Женат. Воспитал четверых детей.