Антоний Печерский родился в 983 году недалеко от Чернигова, в местечке Любече. Желая прикоснуться к святыням, совершил паломничество в Палестину, к местам земной жизни Иисуса Христа.
Принял пострижение на Афоне и прожил там несколько лет. Получив Божественное наставление о возвращении, Антоний в 1028 году вернулся в Киев. Там стал вести отшельнический образ жизни в пещере на Берестовой горе, проводя время в молитве, посте и аскезе.
К монаху-аскету потянулись люди - кто за исцелением, кто за благословением, а кто-то хотел жить рядом со святым. Его первыми учениками стали Никон и Феодосий. Так было положено начало образованию Киево-Печерской лавры. Когда число монахов выросло до 12 человек, была выкопана под руководством Антония большая пещера. В пещере была устроена церковь, трапезная и отдельные кельи для монахов. После этого Антоний поставил игуменом одного из монахов, Варлаама, а сам удалился из обители, уйдя в затвор в выкопанную новую пещеру. Рядом, однако, вновь стали селиться иноки. Так образовались Ближние и Дальние пещеры Киево-Печерской Лавры. Обитель росла. Когда число насельников достигло ста человек, с благословения Антония братия построила на горе первую деревянную церковь Успения Пресвятой Богородицы.
Житие Антония рассказывает, что он обладал даром предсказания: предсказал поражение русским войскам в битве с половцами на реке Альте в 1066 году.
Из-за конфликта с князем Изяславом Антоний дважды покидал Киев: князь был разгневан пострижением в монахи своих приближенных, а в 1068 - поддержкой, оказанной преподобным Всеславу Брячиславичу, захватившему киевский великокняжеский стол. В 1069 году Антоний бежал от гнева Изяслава Ярославича в Чернигов, где выкопал пещеру в Болдиных горах.
Последние годы жизни он провел в уединении. Умер преподобный Антоний 14 мая 1073 года. Мощи преподобного не обретены по сей день.
Русская Православная церковь чтит память преподобного Антония - 23 июля, 15 сентября и 11 октября.