Елена Баранова родилась 28 января 1972 года в городе Бишкек, Киргизия. Мать - Баранова Татьяна Александровна. Отец - Петраков Виктор Степанович. В профессиональном баскетболе с 16 лет. Начала заниматься баскетболом в 1982 году в городе Фрунзе у тренера Людмилы Викторовны Русских. Через полгода уже тренировалась с более старшим возрастом, с 15 лет в команде мастеров «Строитель», первая лига СССР.

В 1988 году в возрасте 16 лет забила 24 очка рижскому ТТТ в матче первенства СССР в первой лиге, в 1989 году - решающий трехочковый на последних секундах матча за выход в высшую лигу против «Красного Аксая». С 1987 года начала привлекаться в кадетскую сборную СССР, с 1989 года - в национальную сборную СССР.

С 1991 года по 2004 год участвовала во всех турнирах в составе национальной сборной СССР, СНГ и России, сыграла наибольшее количество официальных матчей за национальную сборную в российской истории, забив в них наибольшее количество очков и сделав наибольшее количество подборов. Защищала честь страны на трех Олимпиадах, двух чемпионатах мира и семи чемпионатах Европы. Капитан сборной России на чемпионате мира 2002, чемпионате Европы 2003, Олимпийских играх 2004. После рождения детей в марте 2007 года вернулась в профессиональный баскетбол. Лучшая баскетболистка России XX века, капитан сборной России.

Одна из лучших баскетболисток мира. Для высокорослого игрока обладает уникальными координированностью, подвижностью, гибкостью, мышлением и видением площадки. Потрясающий универсализм позволяет спортсменке одинаково успешно действовать на любой игровой позиции, от центровой до разыгрывающей. Первый игрок из Европы в женской NBA, первый игрок из России в Матчах Звезд женской NBA. Сыграла 4 официальных матча за мужскую команду «Бизоны» в чемпионате Московской области, став первой и, на данный момент, единственной женщиной, выступавшей в официальных соревнованиях среди мужских команд.

Награждена медалью ордена «За заслуги перед Отечеством». В декабре 2006 года в рамках празднования 100-летия баскетбола России получила Благодарность Президента РФ за большой вклад в развитие отечественного баскетбола и высокие спортивные достижения.

В 2013 году назначена Москомспортом в УОР имени А.Я.Гомельского руководителем отделения баскетбола. В сезоне 2013/2014 получила приз лучшего тренера Детско-юношеской Евролиги. В сезоне 2015/2016 четыре команды УОР Гомельского играли в финалах Первенств России, завоевав два золота и два серебра, а УОР Гомельского получило заслуженную награду от РФБ - приз лучшей баскетбольной школе России.

Супруг - Гуляев Борислав Александрович. Дети - двойняшки Маша и Миша.