Баязид I родился в 1354 году в городе Эдирне, Турция. Являлся сыном османского султана Мурада I. В 1381 году назначен санджакбеем Кютахьи в центре первоначальных османских владений в Анатолии. Основной задачей являлось обеспечение безопасности восточных границ государства во время пребывания Мурада в Румелии. Принимал активное участие в кампаниях отца, в основном в Азии.
Баязит вместе с отцом и братом Якубом летом 1389 года выступил против сербов и их союзников. В битве на Косовом поле командовал правым крылом османской армии. Во время этой битвы Мурад погиб, а наследник взял на себя командование. Прямо на полу боя провозглашен султаном. Приняв власть, тут же приказал удушить шнурком брата, дабы избежать возможной борьбы за престол. Командуя войсками, вскоре сломил сопротивление сербов и добился над ними полной победы. Поверженная Сербия превращена в вассала Турции и должна выплачивать ей ежегодную дань. Эта победа сделала султаном полновластным хозяином Балкан.
Затем султан совершил молниеносный поход в Западную и Центральную Анатолию, где подчинил себе тюркские бейлики Айдын, Сарухан, Гермийан, Ментеше и Хамид. В 1390 году напал на владетеля Карамана Ала ад-дина и завладел его столицей Коньей. В 1391 году Ала ад-дин опять взялся за оружие, но разбит на Авчайской равнине, взят в плен и казнен. Таким образом, большая часть Малой Азии оказалась под властью Османов.
В 1393 году Баязид I продолжились завоевания на Балканском полуострове. В том же году после трехмесячной осады и приступа пала болгарская столица Тырново. Султан также вернул туркам крепости вдоль Дуная - Силистру, Никополь и Видин. Царь Шишман отправлен в Филипполь и там убит. Болгария превратилась в провинцию Османской империи. В 1394 году турки вторглись на Пелопоннес. Правившие там греческие князья признали вассальную зависимость от султана. В то же время турецкие отряды стали проникать в Албанию, но горцы оказали им упорное сопротивление. Покорение страны затянулось на долгие годы. Зато завоевана большая часть Боснии.
В 1396 году Баязет выступил в поход против Константинополя. Но не успел встать лагерем у стен византийской столицы, как пришло известие о приближении огромной армии крестоносцев, возглавляемой венгерским королем Сигизмундом и включавшей в себя рыцарские отряды из многих европейских стран. Противники встретились у захваченного турками болгарского города Никополя на правом берегу Дуная, который осадили союзные войска. Сражение произошло 25 сентября и оказалось невероятно упорным и кровопролитным.
Турецкая армия расположилась в три линии: в первой стояли иррегулярные войска, акинджи и азабы, позади - отборная пехота и кавалерия. На правом крыле в некотором отдалении от основной армии находилось 15 тысяч сербов Стефана Лазаревича. Вначале удача сопутствовала крестоносцам. Своим натиском французские рыцари оттеснили назад иррегулярные войска и уже торжествовали победу, но тут наткнулись на янычар. Сопротивление последних нарастало с каждой минутой, в то время как яростный натиск рыцарей постепенно слабел. Их ряды пришли в расстройство, потому что люди и лошади истощили в бою свои последние силы. К тому же, глубоко проникнув в ряды армии Баязета, атакующие оказались со всех сторон охвачены врагами.
На помощь союзникам поспешили венгры, но отброшены атакой сербов. Оставшиеся без всякой помощи французы разгромлены, турки перешли в наступление по всему фронту и опрокинули армию Сигизмунда. Ее разбитые части обратились в бегство. Сам король с горсткой приближенных сумел на конях уйти от преследователей к берегу Дуная, где его ожидала лодка. Но 10 тысяч крестоносцев, которым некуда было бежать, оказались в плену у турок. Расправа с ними по приказу Баязета стала страшным финалом сражения - почти все пленники обезглавлены или убиты ударами палиц. Бойни избежали только самые знатные рыцари. После страшного поражения христианского воинства под власть султана окончательно перешли все болгарские земли. Господарь лежавшей за Дунаем Валахии Мирча Старый признал себя вассалом турок.
Отразив угрозу с севера, Баязет вернулся под стены византийской столицы. Блокировал Константинополь с суши, разорил его окрестности и в 1400 году начал осаду. Но, несмотря на огромный численный перевес турок, оказалась безуспешной, ибо взять столь сильно укрепленный город без помощи осадной техники и сильного флота было невозможно. Поняв тщетность своих усилий, султан отступил, намереваясь возобновить осаду, когда будет обладать всеми нужными для этого средствами. Но вернуться под стены Константинополя ему уже не суждено. В следующие годы туркам пришлось помериться силами с гораздо более страшным, чем греки, противником - татарской армией Тимура.
В 1402 году в Бурсу, где в это время находился султан, прибыли послы Тимура и потребовали от него покорности. Баязет ответил высокомерным отказом. Тимур не заставил себя ждать и весной во главе огромного войска вторгся в Малую Азию. Противники сошлись 25 июля под Анкарой. Битва началась с восходом солнца, и первый удар войск Тимура пришелся по левому флангу Баязета, где сражались сербские дружины, которые держались стойко. Бой выдался длительным и упорным, но в конце концов Тимуру удалось принудить турок к отступлению. Дольше всех продержались янычары. Когда почти вся его гвардия перебита, султан попытался бежать, но ударом булавы сброшен с коня и захвачен в плен.
Умер султан Баязид I, 8 марта 1403 года.
Отец - Мурад I (1326-1389), первый султан Османской империи
Мать - Гюльчичек-хатун, наложница Мурада I
Жены
1- Фюлане-хатун, дочь князя Константина Деяновича. Баязида женил на ней Мурад в 1372 году
2- Девлетшах-хатун (ум. 1414), дочь правителя Гермияна Сулейман-шаха и Мутаххары-хатун, дочери султана Валада и внучки Джалаладдина Руми. Брак с Баязидом I заключен в 1381 году. Также известна как Султан-хатун, хотя вполне вероятно, это две разные женщины
Сын - Иса-челеби (ум. 1404/1408), один из правителей времен междуцарствия. С 1402 года был женат на дочери Иоанна Тантереса
Сын - Муса-челеби (ум. 1402)
Сын - Мустафа-челеби (1380-28.07.1402/казнён 1422), участвовал в битве при Анкаре вместе с отцом. Дальнейшая судьба достоверно не определена: он либо погиб в бою, либо был захвачен в плен Тамерланом. Позднее Мустафа или человек, выдававший себя за него, поднимал восстания во времена правления Мехмеда I и Мурада II. В 1400 году был обручён с дочерью Ахмеда Джалаира
3 - Девлет-хатун бинти Абдуллах (ум. 1422), скорее всего, она была нетюркского происхождения и новообращённой в ислам
Сын - Мехмед I (1389- 26.05.1421), османский султан в 1413-1421 годах
4 - Деспина-хатун (1375-1443/1444), любимая жена, дочь сербского князя Лазаря Хребеляновича и княгини Милицы. Брак с Баязидом был заключён в 1390 году. Была захвачена в плен Тамерланом вместе с мужем в битве при Анкаре. После смерти Баязида была отпущена в 1403 году из плена и вернулась в Сербию
Дочь - Паша Мелек-хатун, попала в плен вместе с родителями в 1402 году, тогда же выдана замуж за Шемсуддина Мухаммеда, сына Джелаледдина Ислама[87], военачальника на службе у Тамерлана
Дочь - Оруз (Уруз)-хатун, попала в плен вместе с родителями в 1402 году, выдана замуж в 1403 году за внука Тамерлана Абу Бакра-мирзу, сына Миран-шаха
5 - Хафса-хатун, дочь правителя бейлика Айдыногуллары Исы-бея. Брак заключён в 1391 году
Наложницы
Мария-хатун, дочь Луиса Фадрике, графа Салона, и Елены Кантакузины. Мария была захвачена в плен Баязидом I в 1393 году.
Дочь византийского императора Иоанна V Палеолога и Елены Кантакузины (имя не известно). Попала в гарем в 1389 году
Ангелина-хатун, гречанка, которая потом вышла замуж за дона Диего Гонсалеса де Контрераса
Мария-хатун, дочь венгерского князя, которая потом вышла замуж за дона Пайо Гомеса де Сото Майора
Дети от неуказанных матерей
Эртогрул-челеби (1376-1393/1399), вали Айдына в правление отца
Сулейман-челеби (ум. 17.02.1411), вали Сарухана и Карасы в правление отца, один из правителей времён междуцарствия. С октября 1402 года женат на дочери деспота Мореи Феодора I Палеолога и Бартоломеи, дочери Нерио I Аччайоли. Предположительно Сулейман был отцом Мехмедшаха, Орхана и дочери, чьё имя неизвестно. Внук Сулеймана Орхан-челеби формально претендовал на османский трон
Муса-челеби (ум. 5.06/10.08.1413), младший сын Баязида I, один из правителей времён междуцарствия. С 1408 года был женат на дочери господаря Валахии Мирчи I
Касым Юсуф-челеби (1390-1417), предположительно имел сына Орхана (ум. 29 мая 1453). Был отправлен братом Сулейманом-челеби в Константинополь вместе с сестрой Фатьмой и братом Мусой (старшим). Предположительно был ослеплён
Хасан-челеби, считается, что он был малолетним в 1402 году, когда состоялась битва при Анкаре
Иса-челеби, византийский историк Лаоник Халкокондил называет его младшим Исой и сообщает о переходе Исы в христианств
Коркут-челеби
Омер-челеби
Фатьма-хатун (ум. 1417), в 1413 году вышла замуж за одного из санджакбеев
Хунди-хатун (ум. 1429), в 1402 году вышла замуж за прославившегося впоследствии шейха Шемседдина
Мехмеда, от которого родила сына Али и дочерей-близнецов. Хунди - дочь одной из первых по времени жён Баязида: Фюлане или Девлетшах