Милена Бочарникова родилась 13 ноября 2009 года в городе Краснодар. С раннего детства девочка отличалась хорошими физическими способностями. Когда Милене исполнилось 3 года бабушка Алефтина Александровна отвела внучку в оздоровительную спортивную группу при Специализированная детско-юношеская спортивная школа олимпийского резерва № 1.
С самого начала тренировок Милена начала показывать хорошие результаты и вскоре девочку перевели в основную группу спортивной акробатики. Под руководством тренеров Новицкой Оксаны Викторовны и Заики Константина Павловича, девочка добилась хороших результатов, и неоднократно занимала призовые места на городских и краевых соревнованиях. Милена выступает в паре с Вероникой Степановой в позиции «верхенй».
Милена Бочарникова является ученицей 55 школы города Краснодар. Самый любимый предмет в школе у юной спортсменки русский язык. Несмотря на плотный график тренировок, Милена хорошо учится. Когда вырастет, девочка мечтает стать тренером.