Иван Черапкин родился в 1945 году в селе Старые Каньгуши Мордовской АССР. Пелагея Константиновна, мать будущего скульптора, была искусной мастерицей по изготовлению национального костюма: ткала холсты, расшивала орнаментом праздничные наряды, вязала ажурные кружева. Мамино рукоделие, красивая природа Ельниковского района, мордовские сказания и песни стали для Ивана Ивановича тем источником вдохновения, из которого на протяжении многих творческих лет он черпает темы и сюжеты для своих произведений.
Первоначальное художественное образование И.И. Черапкин получил в Саранской детской художественной школе под руководством П.Ф. Рябова, Л.С. Шаниной-Трембачевской, Б.И. Росленко-Риндзенко. Особое влияние на формирование Ивана Черапкина оказал Петр Федорович Рябов, известный в Мордовии педагог и художник. Именно Петр Федорович одним из первых увидел в деревенском пареньке Ване Черапкине искру таланта и поддержал его в выборе будущего профессионального пути.
В 1968 году, отслужив в рядах Советской Армии, Иван Черапкин поступил в Саратовское художественное училище на скульптурное отделение, где под руководством педагога Г.Н. Кашина, приверженца реалистического метода в искусстве, познавал азы скульптуры. После Саратовского художественного училища И.И. Черапкин продолжил учебу в Московском высшем художественно-промышленном училище на отделении монументально–декоративной пластики, которое успешно окончил в 1978 году.
В 70-80-е годы мастер активно творчески работал в области монументальной скульптуры и станковой скульптуры. Ширился с годами круг тем и сюжетов, волнующих художника. Это и историческое прошлое нашей страны, выдающиеся личности разных эпох, так или иначе связанные с Мордовией и образы современников. Много и успешно работает автор в анималистическом жанре. Тонко и поэтично проникает он в мир животных и птиц.
Помимо творческой деятельности Иван Черапкин активно проявляет себя и на педагогическом поприще. В 1990 году он был приглашен в Московский государственный академический художественный институт им. В.И. Сурикова, где преподает уже почти два десятилетия, являясь профессором кафедры скульптуры и деканом скульптурного факультета института.
С 1972 года Иван Иванович Черапкин принимает участие в художественных выставках. Скульптор неоднократно награждался дипломами, премиями и почетными грамотами творческих союзов Москвы и России. В 1998 году Иван Иванович Черапкин удостоен почетного звания «Заслуженный художник Российской Федерации».
Своими успехами скульптор обязан не только природной талантливости, прекрасному образованию, но и умению упорно, самозабвенно трудиться. Работая, например, в бронзе, он сам лепит, отливает, прочеканивает и полирует свои произведения. Мастер всегда в поиске. Он очень взыскателен к своим творениям. Наверное поэтому банальных, бесстрастных, схематичных работ у него нет. Он умеет вдохнуть в свои скульптуры особое чувство красоты.