Родилась 25 мая 1930 года в Москве в семье врачей. Отец И. Д. Ермаков - литературовед, психиатр, психолог и художник, основатель и первый директор Русского психоаналитического общества, мать - врач. В 1930-х годах её отец был репрессирован и скончался в 1942 году в тюрьме.
В 1948 году поступила на библиотечный факультет Московского государственного института культуры (МГИК), который окончила в 1953 году. В том же году поступила на аспирантуру там же и выпустилась в 1964 году.
В 1956 году устроилась на работу в Государственной библиотеке имени Ленна (ГБЛ), где работала в отделе рекомендательной библиографии вплоть до 1980 года, одновременно с этим с 1970 года работала во МГИКе, где вела ряд курсов по библиографоведению вплоть до 2009 года, после чего ушла на пенсию.
Автор ряда научных работ. Основные научные работы посвящены библиографии и библиографоведению.
Также известна как поэтесса - издала ряд поэтических сборников «Остаются стихи…» (1994), «Шехерезада» (1994), а также книга воспоминаний «Чистые пруды - малая родина» (2005).
В последние годы жила с семьёй сына в США - сначала в Сан-Диего, затем в городе Пулмен (штат Вашингтон). Умерла 5 января 2018, Пулмен, штат Вашингтон, США.