Дэниел Джонатан Стивенс родился 10 октября 1982 года в лондонском боро Кройдон, Большой Лондон, Великобритания. Он является приемным ребенком, как и его младший брат. Родители мальчиков - простые школьные учителя. Однако это не помешало будущему актеру достаточно бурно провести юные годы. Стивенс поступил в школу Тонбридж, частную школу-интернат в Кенте, где он заинтересовался театром.

Затем актер поступил в Эмануэль Колледж в Кембридже, где изучал английскую литературу и принимал активное участие в жизни «Footlights» - драматического клуба Кэмбриджского университета. Членами «Footlights» также были английский писатель Стефан Голажевский, актер и поэт Тим Кей и стендап-комик Марк Уотсон. Кроме того, Дэн приобрел актерский опыт в Национальном Молодежном Театре.

Дэн Стивенс был замечен режиссером Питером Холлом и сыграл заглавную роль в его постановке «Макбет». Леди Макбет сыграла Ребекка Холл, дочь Питера Холла. Вместе с Питером Холлом актер много работал в театрах Великобритании и США. В 2004 году Дэн Стивенс играл Орландо в пьесе Уильяма Шекспира «Как вам это понравится» на сцене «Rose Theatre» в Кингстоне. Роль Орландо принесла актеру номинацию на премию «Ian Charleson Awards» - престижную театральную награду Великобритании.

В 2005 году Дэн Стивенс активно работал в театре Royal в Бате. Он был занят в четырех постановках Питера Холла, включая шекспировскую пьесу «Много шума из ничего» и «В ожидании Годо» Сэмюеля Беккета. В 2006 году актер играл на сцене лондонского театра «Apollo» в пьесе «Hay Fever», звездами которой были Джуди Денч и Питер Боулз.

В 2004 году Дэн Стивенс дебютировал на экране: он сыграл небольшую роль в мини-сериале «Франкенштейн». Следующей его работой стало появление в нескольких эпизодах экранизации романа «Линия красоты», а в 2005 году он сыграл лорда Холмвуда в фильме «Дракула». В 2007 он исполнил роль второго плана в картине «Максвелл», которая завоевала премию Эмми.

Большим успехом для актера стала роль Мэттью Кроули в сериале «Аббатство Даунтон», где он снялся с такими звездами британского театра и кино как Мэгги Смит и Хью Бонневиль. Сам проект имел большой успех, был номинирован на множество престижных наград и даже попал в Книгу рекордов Гиннеса как «самый обсуждаемый критиками телесериал».

Популярность «Аббатства Даунтон» открыла массу возможностей для Дэна Стивенса. В 2012 году актер заявил, что хочет сосредоточиться на карьере в США и поэтому намеревается покинуть сериал после окончания третьего сезона. Дэн получил приглашение в несколько бродвейских постановок, а также снялся в черной комедии «Вампирши» и драме «Лето в феврале». Кроме того, актер занят в проекте «Пятая власть», где он работает с Бенедиктом Камбербетчем.

Дэн Стивенс - весьма разноплановый актер, он снимается в кино и на телевидении. Среди последних его работ стоит отметить фантастический триллер «Моя девушка монстр», вышедший в 2016 году, а также легендарную сказку «Красавица и чудовище», которая появилась на большом экране в 2017 году.

Дэн Стивенс женат, его супруга - джазовая певица Сьюзи Хэрриет. Они встретились в 2006 году на одном из театральных мероприятий в Шеффилде. У пары двое детей: дочь Уиллоу родилась в декабре 2009, а в мае 2012 на свет появился мальчик, получивший имя Обри. Крестной старшего ребенка является коллега актера Ребекка Холл, с которой он впервые совместно работал в «Макбете».