Дэниэл Калуя родился 8 мая 1989 года в городе Лондон, Великобритания. Будущий актёр учился в мужском Колледже Святого Алойзия, Северный Лондон.
Калуя начинал карьеру подростком в театре импровизации. Его дебют в кинематографе состоялся в 2006 году с малоизвестного фильма "Shoot the Messenger". Он появился в первых двух сезонах британского телесериала «Молокососы», а также выступил сценаристом нескольких серий. Исполнив главную роль в пьесе «Запрещённый приём» в театре «Ройал-Корт» в Лондоне, Калуя получил восторженные отзывы критиков и выиграл награды премий «Evening Standart» и Театральной премии Британского круга критиков в номинации «Лучший новичок».
С 2009 года Калуя исполнял одну из ведущих ролей в сериале «Психовилль». Он продолжил получать признание критиков с ролью Бинга в эпизоде сериала «Чёрное зеркало». Калуя появился в роли агента Такера в фильме 2011 года «Агент Джонни Инглиш: Перезагрузка», а в 2013 появился в комедии «Пипец 2». В 2015 году он сыграл роль второго плана в триллере Дени Вильнёва «Убийца». В январе 2017 года состоялась премьера фильма «Прочь», где Дэниэл сыграл главную роль. А также исполнил роль В’Каби в блокбастере Marvel «Чёрная пантера», который появится в российском прокате 26 февраля 2018 года.
Дэниэл живёт в Вест-Энде вместе со своей девушкой Амандой.