Дэниэл Ву Инь-чо родился 30 сентября 1974 года в городе Беркли, штат Калифорния, США. Его родители, Джордж - инженер на пенсии и Диана - профессор колледжа. Отец Ву иммигрировал в США после коммунистической революции в Китае в 1949 году и познакомился со своей будущей женой и матерью Дэниэла в Нью-Йорке, когда та была ещё студенткой. После свадьбы они поселились в Калифорнии. У Ву есть две старших сестры - Грета и Глория.
Под влиянием фильмов Джета Ли и Джеки Чана Дэниэл начал заниматься восточными единоборствами с 11 лет. Его образцом для подражания в детстве был Джеки Чан, который сейчас говорит о Ву как о «сыне».
Ву учился в школе Head Royce в Орегоне, затем закончил Орегонский Университет по специальности архитектуры, но его главным увлечением тогда было боевое искусство - ушу. Под руководством Дэниела в 1994 году в этом университете открылся клуб ушу, а он сам стал первым официальным тренером. В то же время Ву посещал кино-классы и часто ходил в местные театры, чтобы насладиться творчеством таких режиссёров, как Акира Куросава и Люк Бессон.
После окончания университета Ву ездил в Гонконг в 1997 году, чтобы стать свидетелем передачи Гонконга КНР, но при этом не думал начинать кинокарьеру. По совету своей сестры Ву начал работать моделью. Четыре месяца спустя, режиссёр Йонфан увидел Ву в рекламной одежде на станции метро и предложил ему главную роль в своём новом фильме «Красавчик».
Сейчас Ву один из самых популярных молодых актеров Гонконга. Он снимается как в артхаусных проектах, так и в коммерческих блокбастерах. Получил награду за фильм «Новая полицейская история», где Ву сыграл главного злодея. Помимо съемок в кино Ву является официальным лицом нескольких компаний - Seiko и L’Oreal, изредка вспоминает о модельном прошлом и немного занимается музыкой.
Дэниэл наиболее известен по фильмам: «Инцидент Синдзюку», «Доспехи Бога 3: Миссия Зодиак», «Варкрафт», «Великолепный, «Младенец на $30 000 000», «Небеса в огне», «Желанное», «Геошторм» и «Tomb Raider: Лара Крофт», а также сериалу «В пустыне смерти». У Ву есть недвижимость в Гонконге, Шанхае и Пекине. Он продолжает активно совершенствовать мастерство ушу, а также другие восточные единоборства.
Дэниел Ву женился на актрисе, модели и виджее Лизе Селеснер в 2010 году в Южной Африке. Их дочь Рэйвен родилась 2 июня 2013 года.