Децим Юний Ювенал родился в 460 году до нашей эры в городе Аквинум, Италия. Судя по литературной деятельности Ювенала, можно предположить, что молодой человек получил отличное образование, а следовательно, происходил из богатой семьи. Среди, его учителей, являлся крупный ритор того времени Марк Фабий Квинтилиан, автора двенадцати книг «Образования оратора».
Ювенал почти до середины своей жизни занимался сочинением декламации, речей на вымышленные темы, причем для собственного удовольствия, а не для того, чтобы подготовиться к профессиональной деятельности. Впрочем, некоторое время все же вел адвокатские дела, но оказался не таким удачливым на этом поприще, которое не принесло ему значительных доходов.
Свою деятельность поэта-сатирика Ювенал начал только после смерти императора Домициана в 96 году, когда в Риме установилась власть нового императора Траяне и появилась относительная свобода слова. Хронология выхода в свет книг достаточно неопределенна; приблизительные даты выхода их в свет таковы: первая книга между 100-115 годами; вторая между 116-117 годами; третья между 118-120 годами; четвертая между 121-127 годами и пятая после до 131-132 года.
Поэт выступал с публичным чтением своих сатир и имел успех, чем, навлек на себя неприятности: несмотря на восьмидесятилетний возраст оказался сослан, под предлогом военного командования, в Египет, где 20 марта 132 года скончался.
Сатиры Ювенала дошли до нас в многочисленных списках. В настоящее время известно около трехсот рукописей. Несколько манускриптов хранится в библиотеках России.