Дэвид Р. Малпасс родился 8 марта 1956 года в городе Петоски, США. Изучал физику в Колорадском колледже. Затем получил степень МВА в Денверском университете. Впоследствии обучался в Школе дипломатической службы Джорджтаунского университета, где изучал международную экономику.
С 1977 по 1983 год Малпасс работал бухгалтером, контролёром и администратором контрактов в Портленде. Затем с 1984 года занимал экономические должности в администрации президентов-республиканцев. При Рональде Рейгане являлся заместителем помощника министра финансов. С 1989 по 1990 год занимал пост директора аппарата республиканцев в Объединенном экономическом комитете Конгресса. При Джордже Буше-старшем работал заместителем помощника государственного секретаря.
Впоследствии Дэвид Малпасс с 1993 года в течение пятнадцати лет работал в исследовательском отделе инвестиционного банка Bear Stearns. В 2001 году стал главным экономистом Bear Stearn. В этот период являлся участником дискуссионной группы Конгресса по бюджетному балансу. В 2008 основал нью-йоркскую фирму Encima Global, которая предоставляет ежедневный анализ глобальных экономических и политических тенденций, имеющих отношение к институциональным инвесторам.
В 2010 году Малпасс баллотировался в Сенат США от штата Нью-Йорк. Во время президентских выборов в 2016 году являлся старшим экономическим советником Дональда Трампа. В 2017 году занял пост заместителя министра финансов США по международным делам. Избран председателем Всемирного банка 5 апреля 2019 года.
Малпасс регулярно писал статьи в «The Wall Street Journal»и в журнале «Forbes». Является бывшим членом правления Национального комитета по отношениям между Соединенными Штатами и Китаем, Совета Америк, Экономического клуба Нью-Йорка, Манхэттенского института и корпорации New Mountain Finance.