Елена Драпеко родилась 29 октября 1948 года в городе Уральск - Административный центр, Казахстан. Ее мать преподавала историю и литературу в школе, происходила из семьи староверов и была воспитана в строгих правилах. Отец был кадровым военным, подполковником.
Из-за профессии отца семья была вынуждена часто переезжать с места на место. Спустя несколько месяцев, после рождения дочери, они перебрались в Уфу, а позже - в Ленинградскую область, сначала в Павловск, затем в Пушкин. Когда Елене исполнилось 16 лет, ее отец погиб. Девушка осталась вдвоем с мамой, которая на тот момент работала в библиотеке.
Среднее образование Елена получила в средней школе города Пушкин, после чего поступила в Ленинградский институт культуры им. Крупской, который с успехом окончила в 1968 году, получив диплом режиссера народных танцев. Далее последовал Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии, который она окончила в 1972 году.
Дебют Елены Драпеко в кинематографе стал по-настоящему звездным и молниеносным. Первым фильмом молодой актрисы стал культовый фильм Станислава Ростоцкого «А зори здесь тихие», съемки которого проходили в 1972 году. Елена получила приглашение на съемки, будучи студенткой последнего курса театрального института. Роль молодой сибирячки Лизы Бричкиной принесла начинающей актрисе всенародную славу и любовь миллионов зрителей. Роль Лизы Бричкиной стала визитной карточкой Елены Драпеко и до сих пор, по мнению многих критиков, является самой успешной в ее карьере.
После съемок в фильме Ростоцкого актриса начала регулярно получать приглашения от популярных киностудий. В последующие годы она снималась в довольно известных картинах, но, в основном, это были небольшие эпизодические роли. Так, она сыграла Веру Инютину в фильме «Вечный зов», Варвару в ленте «Свой парень», Дусю в «Старых друзьях», Зою в драме «Самый жаркий месяц», дежурную в гостинице в фантастической ленте «Крах инженера Гарина».
В 1976 году Елена Драпеко сыграла главную роль в фильме «Безотцовщина» режиссера Владимира Шамшурина. Трагичная судьба ее героини, детдомовки Ольги Муромцевой, а также проникновенная игра Елены Драпеко навсегда увековечили эту ленту в золотом фонде советского кинематографа. Сама же актриса была удостоена премии Ленинского комсомола.
В последующие годы Елена Драпеко снималась много, преимущественно на студии «Ленфильм». Среди особенно заметных образов ее «позднего» периода - Нина из драмы «Одиноким предоставляется общежитие» с Натальей Гундаревой в главной роли, Катя из сборника киноновелл «Шаг навстречу», где также были заняты Лев Дуров, Людмила Гурченко и многие другие яркие советские актеры, а также завуч «бизнес-лицея» из русско-французской комедии окно в Париж».
В начале 90-ых годов Елена Григорьевна серьезно увлеклась политической деятельностью. Даже в период расцвета творческой карьеры Елена не была чужда общественной деятельности. Она всегда старалась принимать активное участие в социальной жизни. Так, в 1978 году она вступила в Союз кинематографистов СССР, в 1980 году стала членом ЦК профсоюза работников культуры, а в 1989 году, перед самым распадом СССР, актриса принимала участие в создании Гильдии актеров советского кино. В 1984 году Елена вместе с другими актерами ездила с концертами в Афганистан, поднимать боевой дух советских солдат.
В 1992 году Елена Драпеко стала председателем Комитета по туризму и культуре при мэрии Санкт-Петербурга. В 1999 году - была избрана в федеральное собрание Государственной Думы РФ III созыва. Была членом Агропромышленной депутатской группы, заместителем председателя Комитета по культуре и туризму. В декабре 2003 года избрана депутатом Государственной Думы четвертого созыва по списку КПРФ, была членом фракции КПРФ.
Параллельно она занималась активной общественной деятельностью, являясь членом Комиссии ГД по геополитике, членом межфракционной группы «Солидарность», членом Постоянной Комиссии Межпарламентской Ассамблеи государств СНГ по культуре, информации, туризму и спорту. За свою активную позицию и большой вклад в законотворческие проекты она была награждена Орденом Дружбы.
В 2004 году на учредительном съезде Всероссийской Коммунистической партии будущего была избрана секретарем ЦК. Политическая партия, существовавшая в России с 2004 по 2005 год Возникла в результате откола от КПРФ в 2004 году. В 2007 году была избрана депутатом Государственной думы пятого созыва от партии «Справедливая Россия».
На выборах 18 сентября 2016 года Драпеко Елена Григорьевна была избрана Депутатом Государственной Думы VII созыва от избирательного округа 0214, Северо-Восточный - город Санкт-Петербург. Заместитель руководителя фракции политической партии Справедливая Россия. Первый заместитель председателя комитета ГД по культуре. Дата начала полномочий - 18 сентября 2016 года.
Елена Григорьевна - Заслуженная артистка РСФСР. Член-корреспондент Петровской академии наук и искусств. Действительный член Академии туризма. Профессор Международной славянской академии наук, образования, искусств и культуры. Кандидат социологических наук.
1972 - А зори здесь тихие - Лиза Бричкина
1972 - Меченый атом - Оля
1972 - Круг - сержант ГАИ
1972 - Вот моя деревня - эпизод
1973 - Вечный зов - Вера Инютина
1973 - Я служу на границе - девушка
1973 - Крах инженера Гарина - дежурная в гостинице
1974 - Свой парень - Варвара
1974 - Самый жаркий месяц - Зоя
1975 - Шаг навстречу - Катя
1975 - Белая дорога - Таня
1976 - Старые друзья - Дуся
1976 - Безотцовщина - Ольга Муромцева
1977 - Открытая книга - Лена Быстрова
1977 - Между ночью и днём - Зинаида
1977 - А у нас была тишина… - Манефа Барабанова
1978 - Хористка (короткометражный) - Паша
1978 - Пробивной человек - Валя
1978 - Живите в радости - Ульяна
1978 - Версия полковника Зорина - Дарья Егорова
1979 - Крик гагары - Вера
1979 - Вторая весна - Глаша
1980 - Мужество - Клава
1980 - Тихие троечники - мать Веденеева
1980 - Пора летних гроз
1982 - Родителей не выбирают - Катя
1982 - Полынь - трава горькая - Дуся Микишина
1982 - Каракумы, 45 в тени - Вера
1982 - Грибной дождь - Зоя Ивановна
1982 - Пусть он выступит… - Линда Дэвис, горничная Маргарет Чалмерс
1983 - Одиноким предоставляется общежитие - Нина
1983 - Я тебя никогда не забуду - Маша Полунина
1984 - Первая конная
1985 - Фотография на память - мать Кольки
1986 - Кто войдёт в последний вагон - соседка Инны в пансионате
1986 - На перевале - Валя
1989 - Посвящённый - дама на просмотре спектакля
1990 - В полосе прибоя - продавщица, соседка Ровнина
1991 - Семь дней с русской красавицей - экскурсовод
1992 - Тишина - Шурочка, буфетчица
1993 - Окно в Париж - завуч
1994 - Последнее дело Варёного - Варенцова
1998 - Горько! - родственница
2003 - Свободная женщина 2 - мать Наташи
2004 - Родственный обмен - Марина
2005 - Я тебя обожаю… - мать Лены
2005 - Люби меня - Серафима Павловна
2006 - Сонька - Золотая Ручка (телесериал) - старший конвоир
2010 - Смерть в пенсне, или Наш Чехов - Люба (Раневская)
2010 - Залезь на Луну - Ольга Петровна
2013 - Женский день - Тамара Васильевна, хлебосольная бухгалтерша
2014 - Шаманка - Ольга Белозорова
Орден Почёта (11 октября 2018 года) - за большой вклад в укрепление российской государственности, развитие парламентаризма и активную законотворческую деятельность
Орден Дружбы (12 июня 2013 года) - за большой вклад в развитие российского парламентаризма и активную законотворческую деятельность
премия Ленинского комсомола (1979) - за исполнение роли Ольги Муромцевой в фильме «Безотцовщина» (1976)
медаль «В память 850-летия Москвы» (1997)
медаль «В память 300-летия Санкт-Петербурга» (2003)
медаль «К 100-летию Шолохова»
почётная грамота
памятный знак Государственной Думы.