Джеймс Оливер Ригни-младший родился 17 октября 1948 года в городе Чарлстон, США. Два года, с 1968 по 1970 годы, он прослужил на Вьетнамской войне, получил Крест летных заслуг, Бронзовую звезду с литерой V и южновьетнамские награды.
В середине 1970 годов он окончил колледж Цитадель и получил научную степень по физике. С 1977 года Джордан начал писать в жанре фэнтези.
Свои ранние романы он пишет под псевдонимом Реган О’Нил. С 1982 года его работы издаются под именем Роберт Джордан. В 1990 году вышел роман «Око мира» - это был первый роман в масштабном фэнтезийном цикле «Колесо Времени». Именно книги этой серии и сделали Роберта Джордана знаменитым на весь мир.
Цикл его романов «Колесо Времени» по своему объему и количеству персонажей превосходит «Войну и Мир» Л.Н.Толстого. В него входит 11 томов.
Джордан умер, не успев дописать 12 книгу - «Память света». В мире Джордана присутствует более десяти наций, каждая со своими традициями и особенностями. 16 сентября 2007 года в его блоге появилось сообщение родственников о смерти писателя.
Роберт Джордан скончался в Чарлстоне 16 сентября 2007 года в возрасте 58 лет после длительной болезни от амилоидоза сердца.