Тарас Ефимов родился 12 сентября 1965 года в городе Москва. В 1990 году, окончил Московский ордена Трудового Красного Знамени институт управления имени Серго Орджоникидзе по специальности «Инженер - экономист по организации управления на автомобильном транспорте». Трудовую деятельность начал непосредственно по окончании ВУЗа.
Далее, в период с 1992 по 2004 год, Ефимов являлся Генеральным директором Общества с Ограниченной Ответственностью «ЮТА».
Параллельно с трудовой и общественной деятельностью, принимает непосредственное участие в политической жизни родного региона. В 2004 году, занял должность Председателя Совета депутатов городского округа «Железнодорожный».
В 2005 году, опытный управленец получил дополнительное образование, успешно завершив курс обучения в Российской Академии государственной службы при Президенте РФ по специальности «Юриспруденция».
С 2014 года, замещал должность Главы городского округа «Железнодорожный».
Затем, в 2015 году, занял пост Председателя Совета депутатов городского округа «Балашиха».
Впоследствии, в 2016 году, Ефимов Тарас Васильевич избран депутатом Московской Областной Думы VI созыва. Так же, занимает должность Председателя Комитета по вопросам бюджета, финансовой и налоговой политики. Входит в состав фракции «Единая Россия».
Женат. Воспитывает дочь.