Андрей Егоров родился 5 июля 1966 года в поселке Ола, Магаданская область. В 1981 году, окончил Вяземский сельскохозяйственный техникум по специальности «Сельхозтехника». Позднее, получил дополнительное образование, завершив обучение в Приморском селхоз институте по специальности «Экономика и организация сельского хозяйства».
С 1985 года, занимал должность бригадира - механика Лазовского лесхоза. Позднее, в 1986 году, перешел на должность главного механика Пожарского лесхоза. Так же, являлся главным инженером Зверосовхоза.
Затем, с 1990 в течении двух лет работал пчеловодом Совхоза «Губеровский».
В 1992 году, занял должность директора Лесопромышленного комплекса «Токи».
Начиная с 1995 по 1999 год, проходил службу в органах внутренних дел.
Позже, с 1999 по 2004 год, замещал должность директора МУП «РЖКХ».
В 2004 году, опытный управленец возглавил Красночикойский район.
С 2009 по 2012 год, работал в качестве Представителя Губернатора Забайкальского края в Красночикойском и Хилокском районах.
В 2012 году, вновь занял пост директора МУП «РЖКХ».
С июля 2018 года, назначен на должность Генерального директора ООО «Энергия».
Параллельно с трудовой и общественной деятельностью, принимает активное участие в политической жизни края. Является депутатом Законодательного Собрания Забайкальского края III созыва. К исполнению полномочий депутата ЗСЗК приступил 9 сентября 2018 года.
Входит в состав комитета по экономической политике и предпринимательству.