Ольга Елисеева родилась 11 февраля 1967 года в городе Москва. Высшее образование получила в Московском историко-архивном институте. Позднее окончила аспирантуру Института российской истории Российской академии наук, успешно защитив диссертацию на соискание ученой степени кандидата исторических наук.

После защиты диссертации по источниковедению работала в ИРИ старшим научным сотрудником, затем ответственным редактором издательского центра «Аванта+», доцентом кафедры истории Московского гуманитарного университета. 

В 2000 году Елисеева дебютировала в фантастике историко-фэнтезийной повестью «Пожиратели крови», позднее переработанной в роман «Сын Солнца». Тогда же вышел дебютный роман «Хельви - королева Монсальвата». 

С 2013 года занимает должность заместителя заведующего кафедрой истории Московского гуманитарного университета.

Елисеева является членом Союза писателей России. Ответственный секретарь Историко-просветительского общества «Радетель». Входит в состав редакционной коллегии альманаха «Историческое обозрение».

Ольга Игоревна написала более десяти монографий, несколько популярных книг и много научных статей по истории России XVIII-XIX веков, более 20 исторических и историко-фантастических романов. Среди работ писательницы художественные произведения: «Сокол на запястье», «Камень власти», «Хозяин Проливов»; научные и научно-популярные труды: «Вельможная Москва», «Потемкин», «Молодая Екатерина», «Письма русского офицера» и многие другие произведения.

Лауреат литературных премий «Чаша Клио», «Чаша Бастиона», «Бронзовый Роскон», «Большая Филигрань», «Меч Экскалибур», «Карамзинский крест» и других. Награждена дважды золотой медалью серии «Жизнь замечательных людей», серебряной медалью имени Е.Р. Дашковой «За служение Свободе и Просвещению». Лауреат премии «Золотой Дельвиг - 2015» за книгу «Радищев» и новое слово в исторической литературе.