Ирина Епифанова родилась 16 февраля 1970 года в городе Москва. В 1992 году окончила Тамбовское училище культуры по классу трубы. Брала частные уроки вокала. В 1988 году работала в группе «Линкор Кибадади», а с 1989 года - в молодежном центре «Искра». Училась в ГИТИСе. По образованию - актер эстрады.
Телевизионный дебют Епифановой состоялся в 1990 году на московском отборочном туре конкурса молодых исполнителей «Юрмала-90» с песней «Тоска» А.Поберея. Участвовала в конкурсах: «Ялта-90», «Ступень к Парнасу», «Гардемарины эстрады». На фестивале «Юрмала-90» ее заметил Евгений Хавтан и тут же пригласил в группу «Браво». В начале 1990 года Ирина становится солисткой группы. Сотрудничество с группой, однако, оборвалось столь же внезапно, сколь и началось, поскольку Ирине «сверху» намекнули: или ты выбираешь работу в «Браво», или - участие в конкурсе «Юрмала-Ялта 90» и джазовую классику. Ирина выбрала второе, однако, по ее словам, «Браво» она все равно бы покинула, «потому что плясать под дудку Жанны Хасановны и петь ее песни не собиралась». Две песни, которые Епифанова исполнила в составе «Браво» - «Джамайка» и «Красный свет» - вышли на диске группы «Песни разных лет».
После ухода из «Браво» Ирина Епифанова активно гастролировала по стране, а затем создала группу «Шейк», с которой исполняла песни в стиле грандж. Но особенно хорошо Епифановой удавались классические романсы и народные песни - в 1991 году именно за них она была приглашена в сборную программу «Борис Моисеев и его леди». Среди исполняемых Епифановой номеров была и знаменитая «Серенада» Шуберта. К 1995 году «Шейк» был распущен, а вскоре произошло расставание и с Моисеевым - Ирина Епифанова наконец начала работать над первым сольным альбомом, для которого записала музыку в разных стилях - блюз, джаз, поп-рок, главный акцент делая на красоту и изящество мелодий и аранжировок.
В 1997 году вышла замуж и на некоторое время отошла от музыки, однако уже через год давала концерты в клубах. Дебютный альбом «Дорога домой» певица выпустила в 1999 году. Часть песен ей написал муж - Михаил Кудеяров. Альбом был высоко оценен ее коллегами, в том числе Евгением Хавтаном.
Сыграла роль Фелиции Гэбриэл в мюзикле «Иствикские ведьмы». На сегодняшний день Ирина Львовна преподает уроки по вокалу в Московском Государственном университете приборостроения и информатики.