Николай Лихоманов родился 2 октября 1952 года в городе Сокол, Вологодская область. В 1969 году окончил среднюю школу города Марганец, Днепропетровской области. Позже, молодой человек продолжил обучение на механико-математическом факультете Московского Государственного Университета имени Ломоносова, который успешно окончил в 1975 году.

С сентября 1975 по январь 1976 года, Николай работал в должности инженера в Институте математики и механики Казахской Академии наук в городе Алма-Ата. С мая 1976 по июнь 1978 года, Лихоманов являлся младшим научным сотрудником во ВНИИ синтеза минерального сырья в городе Александров, Владимирская область. В 1978 году вступил в брак.

В октябре 1978 года, митрополитом Ярославским и Ростовским Иоанном рукоположен в сан диакона, а 14 октября - во пресвитера с назначением вторым священником Воскресенского собора города Тутаев. С 9 октября 1979 года, служитель церкви занимал должность настоятеля Воскресенского собора города Тутаев и благочинного церквей Тутаевского округа. В 1984 году, священнослужитель окончил Московскую духовную семинарию. В 1993 году, священник избирался в члены епархиального совета Ярославской епархии. С 1994 года, нес послушание председателя епархиального отдела катехизации и религиозного образования. В 1996 году, параллельно занял должность главного редактора газеты «Ярославские епархиальные ведомости».

Позднее, в 1999 году, религиозный деятель окончил Московскую духовную академию по сектору заочного обучения. В период с 1999 по 2003 год, исполнял обязанности ректора Ярославского духовного училища. В середине марта 2003 года, Николай Лихоманов пострижен в монашество архиепископом Михеем, с именем Вениамин в честь священномученика Вениамина Воскресенского, епископа Романовского. В 2006 году, назначен заведующим отделением теологии, а с 2008 года, являлся заведующим кафедрой теологии ЯГПУ имени Ушинского.

С 2007 года, Вениамин являлся духовником Ярославской епархии. Решением Священного Синода от 31 мая 2010 года, избран епископом Рыбинским, викарием Ярославской епархии. Наречен 20 августа 2010 года, а хиротонисан 22 августа за Божественной литургией в Соловецком монастыре. Богослужения возглавил Святейший Патриарх Московский и всея Руси Кирилл.

Решением Священного Синода от 15 марта 2012 года, служитель церкви назначен правящим архиереем новообразованной Рыбинской епархии с титулом Рыбинский и Угличский. Позже, решением Священного Синода от 26 июля 2012 года утвержден в должности настоятеля - священноархимандрита Воскресенского мужского монастыря города Углича Ярославской области, а 24 декабря 2015 года, в связи с образованием Переславской епархии, священнослужителю присвоен титул «Рыбинский и Даниловский».

Впоследствии, решением Священного Синода от 16 апреля 2016 года, епископ Вениамин утвержден в должности священноархимандрита Успенского Адрианова мужского монастыря села Адрианова слобода, Ярославской области.