Российский летчик. Гвардии подполковник.
Член уникальной авиационной группы «Русские Витязи».
Олег Ерофеев родился 20 декабря 1973 года в городе Тирасполь, Молдова. После школы, в 1995 году молодой человек окончил Качинское высшее военное авиационное училище летчиков. Проходил службу в качестве летчика в Борисоглебском центре переучивания летного состава в Московском Военном Округе. С 1997 года служит на Кубинской авиабазе.
Является участником авиационной группы высшего пилотажа «Русские Витязи». Уникальность этой группы состоит в том, что это единственная пилотажная команда в мире, выполняющая групповой высший пилотаж на самолетах класса «тяжелый истребитель», а также в том, что истребители являются серийными образцами. Группа является неизменным участником всех российских и многих зарубежных авиасалонов.
За время прохождения службы освоил самолеты: Як-52, Л-39, Миг-29, Су-27. Налетал на данных типах самолетов 2000 часов. Высшим пилотажем занимается с 2001 года. Выполняет полеты в качестве ведущего, а также внешнего, внутреннего и хвостового ведомого. Имеет классную квалификацию «Летчик 1 класса».
Женат. Воспитывает троих сыновей.