Российский государственный и военный деятель. Генерал-аншеф. Московский главнокомандующий (1786-1790). Принимал участие в Семилетней войне. Возглавлял Главную соляную контору (1769-1771). Во время Чумного бунта 1771 года восстановил порядок в Москве.
Петр Еропкин родился 24 июня 1724 года. Являлся сыном рижского вице-губернатора Дмитрия Федоровича Еропкина. В 1836 году начал службу адъютантом при отце, бывшим в то время московским обер-комендантом в чине генерал-майор. Позднее исполнял обязанности дежур-майора при главнокомандующем в Москве Левашове.
Еропкин принимал участие в Семилетней войне. Под командованием графа П.А.Румянцева-Задунайского проявил себя в бою под Колбергом, за что удостоился высочайшего благоволения. За победу при Пальциге 19 августа 1759 года награжден орденом Святой Анны и шестью тысячами рублей. По окончании войны произведен в генерал-поручики.
При восшествии на престол Екатерины II Петр Дмитриевич награжден орденом Святого Александра Невского. В 1765 году уволен по прошению с военной службы и назначен сенатором 5-го департамента Сената. С 1769 года возглавлял Главную соляную контору и одновременно надзирал «за здравием всего города Москвы».
Во время вспыхнувшего в сентябре 1771 года чумного бунта высочайшая власть поручила будущему главнокомандующему восстановить спокойствие в столице. За свои заслуги пожалован орденом Святого Андрея Первозванного. После подавления бунта измученный Еропкин направил императрице донесение о московских событиях, одновременно прося уволить его с должности. В ответ Екатерина прислала ему лично приказ об увольнении с не проставленной датой, предоставив ему воспользоваться им по собственному усмотрению.
В 1773 году Петр Еропкин произведен в чин действительного тайного советника, а в 1774 году вышел в отставку. Двенадцать лет не занимался никакими делами, проживал в своем имении.
В период с 28 июня 1786 по 2 марта 1790 года Петр Дмитриевич Еропкин являлся главнокомандующим Москвы. При нем закончено сооружение Мытищинского водопровода и здания присутственных мест в Кремле. С его деятельностью связано проведение результативных мероприятий по предотвращению и устранению опасных последствий наводнений. С этой целью Москворецкая набережная напротив Кремля укреплялась «деревянным обрубом». Для восстановления и налаживания коммуникаций ремонтировались и строились мосты: каменный Космодемьянский, деревянные Крымский, Высокопятницкий и Модельный.
За свои труды по управлению Москвой Еропкин неоднократно получал высочайшие благоволения, а 22 сентября 1788 года удостоился ордена Святого Владимира I степени.
Выйдя в отставку, Петр Еропкин до самой смерти жил в особняке на Остоженке.
Петр Дмитриевич Еропкин скоропостижно скончался 7 февраля 1805 года за партией в рокамболь в возрасте восьмидесяти лет. Похоронен в селе Успенском близ Калуги.
Орден Святой Анны I ст. (1760)
Орден Святого Александра Невского (1762)
Орден Андрея Первозванного (1771)
Орден Святого Владимира I ст. (1788)
Отец - Дмитрий Федорович Еропкин (ум. 1750), рижский вице-губернатор
Жена (с 1754йнею) - Елизавета Михайловна Леонтьева (1727-1800), дочь генерал-аншефа М. И. Леонтьева. В 1797 году была пожалована в статс-дамы и в кавалерственные дамы ордена св. Екатерины
Детей у супругов не было и наследниками стали: князья Гавриил Петрович и Иван Петрович Гагарины и братья Новосильцевы - Василий, Дмитрий, Пётр и Николай.