Российский государственный деятель. Думный дьяк. Управитель московской губернией (1711-1712). Московский вице-губернатор (1712-1719). Начальник Монастырского приказа (1721-1723). С согласия императора Петра II постригся в монахи в Переславле-Залесском.
С 1704 года Ершов пребывал в должности судьи канцелярии дворцовых дел. В 1709 году стал обер-комиссар Кавалерии. Затем в его ведение перешел Конюшенный приказ.
Вместо Тихона Стрешнева 22 февраля 1711 года Василий Семенович назначен управителем Московской губернии. В январе 1712 года, из-за «низкого» происхождения переведен в вице-губернаторы. После смерти губернатора Михаила Ромодановского, с января по июль 1713 года возглавлял губернскую канцелярию.
В 1714 году Сенат издал указ, запрещавший вице-губернаторам руководить делами без разрешения непосредственного начальника. Через год, Ершов публично обвинил губернатора Салтыкова в казнокрадстве, что подтвердилось и последнего сняли с должности.
Василий Ершов предложил немало проектов по увеличению казны, пресечению побегов рекрутов, взиманию недоимок, прекращению лихоимства в государственных учреждениях путем «управления по древним законам».
С 1721 по 1723 год Василий Семенович Ершов служил начальником Монастырского приказа.
В 1727 году в связи с арестом Александра Даниловича Меншикова, с которым был близок, Ершов попал в опалу. Его бумаги и имущество описаны следователями.
В 1729 году Василий Семенович постригся в монахи в Переславле-Залесском.
Дальнейшая судьба Василия Ершова неизвестна.