Валерий Фёдоров родился 1 августа 1943 года в городе Киров. Окончил среднюю школу, затем работал токарем, слесарем на заводе имени Дегтярева. В Вооруженных Силах СССР с 1962 года. В 1969 году окончил юридический факультет Пермского государственного университета
Работал милиционером третьего разряда городского отдела милиции города Коврова, затем - помощником прокурора в городе Губаха Пермской области.
С 1970 года - на общественной работе. В 1979 году окончил Академию общественных наук при ЦК КПСС
В 1983 году назначен на должность начальник политического отдела УВД Пермской области. В 1988 году занял должность начальника Управления внутренних дел Пермской области.
С 1990 года по 1993 год - народный депутат РСФСР по 64 Западно-Уральскому национально-территориальному округу.
В 1995 году 4 декабря Федоров назначен на должность заместителя министра внутренних дел России. С 26 февраля 1996 года - статс-секретарь - заместитель министра - начальник Главного управления кадров МВД России.
В 1996 году был доверенным лицом кандидата на пост президента России Бориса Ельцина во время избирательной кампании. В 1997 году Федорову было присвоено специальное звание «генерал-полковник милиции».
С апреля 1999 года - статс-секретарь - первый заместитель министра внутренних дел России. До 1 июля 1999 года был главой Следственного комитета при МВД России.
В 2000 году Федорров стал доверенным лицом кандидата в Президенты Российской Федерации Владимира Путина. В 2001 году 26 апреля был освобожден от должности первого заместителя руководителя МВД России.
В октябре 2001 года Федоров стал членом Совета Федерации от администрации Вологодской области.
В 2002 году 30 января Федоров был избран первым заместителем председателя комитета Совета Федерации по конституционному законодательству. В 2004 году 28 января был вновь избран первым заместителем председателя этого же комитета.
Был членом комиссии Совета Федерации по естественным монополиям, член комиссии Совета Федерации по физической культуре, спорту и развитию олимпийского движения, членом российской делегации в Парламентской ассамблее Совета Европы.
В 2012 году 1 июня покинул Совет Федерации. В 2012 году 4 марта был избран депутатом Череповецкой городской Думы созыва 2012-2017 годов по муниципальному избирательному округу.