Революционер. Национальный герой Венесуэлы. Автор флага Венесуэлы.
Руководитель борьбы за независимость испанских колоний в Южной Америке.
Себастьян Франсиско де Миранда-и-Родригес родился 28 марта 1750 в городе Каракас, Венесуэла. Являлся потомком гуанчей. В 1764 году поступил в Каракасский университет. В 1771 году юноша уехал в Испанию. Через два года вступил в испанскую армию и получил чин капитана - но, в то же время, поддерживал связи с сепаратистскими кругами Кубы и Венесуэлы, выступавшими за независимость от Испании.
Намереваясь опереться в борьбе с Испанией на помощь европейских государств, Миранда в 1785 году уехал в Англию, а затем предпринял поездки по столицам Европы. В общей сложности, за время своих странствий и пропагандирования идеи независимости латиноамериканских стран он встретил множество важных фигур своего времени, таких как Наполеон Бонапарт, Джордж Вашингтон, Фридрих II Прусский, Артур Веллингтон. Также нашел единомышленников из самой Латинской Америки.
С 1786 по 1787 год Франсиско Миранда посетил Россию и добился от русского правительства денежных субсидий и дипломатической поддержки. В России познакомился с Суворовым и Потемкиным, во время дипломатического конфликта России с Испанией ему пожалован чин полковника русской службы. Во время таврического вояжа императрицы его принимал граф Безбородко в киевском дворце.
В марте 1790 года Миранда лично предложил английскому правительству организовать экспедицию в Испанскую Америку, с целью вызвать там восстание против Испании. Предполагал создать на освобожденных землях конституционную монархию, во главе с одним из потомков династии Инков. В виде компенсации за помощь сепаратистам Великобритания должна получить ряд торговых привилегий и испанскую часть Вест-Индии. Проект встретил благосклонное отношение со стороны английских министров.
В 1792 году Франсиско Миранда приехал в революционную Францию, где тесно сблизился с жирондистами. Вскоре получил чин бригадного генерала и командовал дивизией в Северной армии. Французские войска, под его руководством, взяли Антверпен. После чего назначен командующим всеми французскими войсками в Бельгии. С февраля по март 1793 года безуспешно осаждал Маастрихт, обороняемый прусскими войсками. Затем потерпел серьезное поражение от австрийских войск при Неервиндене.
Затем Миранда вызван в Париж, где обвинен в измене и связях с Дюмурье, перешедшим в это время на сторону неприятеля. В апреле арестован и предстал перед Революционным трибуналом, который его оправдал. После свержения жирондистов снова арестован и вышел на свободу только 17 января 1795 года. В 1797 году уехал в Англию, где вел переговоры с правительством Уильяма Питта по вопросу организации борьбы за независимость Венесуэлы. Не добившись положительных результатов, уехал в США.
В 1806 году Франсиско Миранда сформировал отряд добровольцев и несколько раз десантировался на Венесуэльское побережье с целью поднять освободительное восстание. В 1811 году назначен генерал-лейтенантом патриотической армии Венесуэлы и 5 июня торжественно провозгласил независимость Венесуэлы. В 1812 году назначен генералиссимусом венесуэльской армии и наделен диктаторскими полномочиями.
Позднее испанцы вернули контроль над большей частью Венесуэлы, 25 июля в Сан-Матео подписан акт о капитуляции венесуэльской армии. Через шесть дней Миранда арестован и передан испанским властям. Заключен в тюрьму города Ла-Гуайр. В 1813 году выслан на Пуэрто-Рико, где содержался в крепости, а в январе 1814 года этапирован в тюрьму Ла-Каррака.
Себастьян Франсиско де Миранда-и-Родригес умер 27 июля 1816 года в испанской тюрьме.
В Парке 300-летия Санкт-Петербурга 28 марта 2012 года открыт памятник Франсиско Миранде (скульптор Хосе Энжела Караско), переданный в дар Санкт-Петербургу президентом Венесуэлы Уго Чавесом