Гарри Салливан родился 21 февраля 1892 года в городе Норидж, штат Нью-Йорк. После окончания Чикагской медицинской школы в 1917, защитив докторскую диссертацию, он начал свою карьеру как военный медик в первой мировой войне.
Затем работал в больнице в Вашингтоне. В этот период Салливан, активно поощряемый директором больницы, знаменитым врачом Уильямом Алансоном Уайтом, проявил интерес к изучению и лечению шизофрении. В 1930 году занялся частной практикой в Нью-Йорке. Накануне Второй мировой войны Салливан применял методы психиатрии для тестирования призывников. В 1941 году был назначен директором психиатрического отдела службы призыва.
В 1948 году, сотрудничая со Всемирной организацией здравоохранения и ЮНЕСКО, участвовал в организации Международного конгресса по психическому здоровью, а в 1949 году - в создании Всемирной федерации психического здоровья. Разрабатывая свою научную концепцию, Салливан был убежден в том, что личность и личностные расстройства зависят в первую очередь от характера межличностных отношений. Таким образом, вопреки Фрейду, он отвергал представление о том, что индивид обречен постоянно повторять опыт первых пяти лет жизни, и настаивал на важности последующих периодов, особенно юности.
Убежденность Салливана в том, что даже глубоко поврежденный разум, тем не менее, остается разумом, нашла применение в лечении больных шизофренией. Салливан не только проводил длительные неформальные беседы с пациентами, но и принимал на работу лиц, которые имели психологические нарушения и могли в силу этого устанавливать более тонкий и доверительный контакт с пациентами.
Салливан скончался 14 января 1949 года в Париже.
Теория Салливана явилась одной из первых попыток соединить различные подходы к пониманию закономерностей развития личности. Успешность этого опыта привела к стремлению современных психологов заимствовать наиболее значимые взгляды и открытия из разных психологических школ, расширяя рамки традиционных направлений. Работы Салливана оказали большое влияние не только на психологию личности, но и на социальную психологию, положив начало многочисленным исследованиям особенностей восприятия при общении людей.