Советский и украинский военачальник. Герой Советского Союза. Занимал должность начальника школы № 2 Главного управления разведки Министерства обороны Украины. Подполковник.
В период Афганской войны входил в состав 186 ООспН ГРУ ГШ СССР.
Ярослав Горошко родился 4 октября 1957 года в селе Борщевка, Украина. В 1974 году окончил 10 классов. Поступал в Хмельницкое высшее военное командное артиллерийское училище, но не прошел по конкурсу. Трудовую деятельность начал в качестве рабочего электроремонтного завода.
В 1976 году призван на срочную службу в ряды Советской Армии, откуда в 1977 году поступил на обучение в Хмельницкое высшее военное командное артиллерийское училище, которое успешно окончил в 1981 году. Непосредственно по окончании военного ВУЗа, продолжил службу в Вооруженных Силах СССР, в должности командира минометного взвода 2 десантно-штурмовой роты десантно-штурмового батальона 70 Отдельной гвардейской Краснознаменной мотострелковой бригады, дислоцированной в городе Кандагар, Афганистан.
Принимал непосредственное участие в боевых действиях. Осенью 1983 года, офицер получил назначение на должность командира группы специального назначения 8 отдельной бригады специального назначения ПрикВО в городе Изяслав Хмельницкой области, Украина.
С декабря 1986 года, являлся командиром роты специального назначения 5 отдельной бригады специального назначения, расположенной в Белорусском военном округе, в городе Марьина Горка.
В январе 1987 года, Горошко написал рапорт с просьбой о прохождении дальнейшей службы в составе Ограниченного Контингента Советских Войск в Афганистане, и в феврале того же года, занял должность командира 2 роты специального назначения 186 отдельного отряда специального назначения 22 ОБрСпН с дислокацией в городе Шахджой провинции Забуль.
За время прохождения службы в Афганистане, офицер совершил более 40 боевых выходов. В бою 31 октября 1987 года, во главе группы спецназа получил приказ прибыть на помощь окруженной противником группе старшего лейтенанта Олега Онищука. К моменту прибытия возглавляемого Горошко подразделения, окруженная группа погибла. Атаковав обнаруженных на месте боя душманов, группа Горошко нанесла большой урон нападавшим моджахедам, а оставшихся обратила в бегство, эвакуировав тела погибших боевых товарищей. Позднее, на месте боя было обнаружено 18 тел погибших мятежников.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 мая 1988 года «За мужество и героизм, проявленные при оказании интернациональной помощи Демократической Республике Афганистан, капитану Горошко Ярославу Павловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
В 1991 году, получил дополнительное образование в Военной академии имени Фрунзе на факультете «Специальной разведки». По окончании обучения возглавил один из отдельных отрядов специального назначения 8 Отдельной Бригады Специального Назначения.
После распада Советского Союза, начиная с 1992 года, Ярослав Горошко стоял у истоков создания войсковой разведки Вооруженных сил Украины. Служил в 1464 полку специального назначения Военно-морских сил Украины.
С сентября 1993 года, служил на посту начальника школы № 2 Главного управления разведки Министерства обороны Украины. Руководил формированием 10 Отдельного Отряда Спецназа.
Подполковник Горошко Ярослав Павлович погиб 8 июня 1994 года во время тренировочного заплыва в реке Днепр, в результате остановки сердца. Похоронен в родном селе Борщевка.
Медаль «Золотая Звезда» Героя Советского Союза
Орден Ленина
Два ордена Красной Звезды
Медаль «За отвагу»
Именем Героя названа школа в родном селе Борщевка
На школе установлена мемориальная доска с барельефом Героя
Отец - работал учителем
Сын - Иван, офицер вооруженных сил
Сын - Павел, офицер вооруженных сил