В августе 1999 года, отряд специального назначения «Русь» был переброшен в Дагестан, где шли тяжелые бои против банд Басаева и Хаттаба, вторгшихся с территории Чеченской Республики. Затем, 29 августа 1999 года, разведгруппа во главе с прапорщиком Горячевым вошла в состав сводного отряда подполковника Стержантова, которому была поставлена задача захватить гору Чабан. Группа погрузилась в кузова двух автомобилей-рефрижераторов, скрытно проникла в глубь позиций боевиков, а затем после марш-броска по тылам врага скрытно вышла к горе. Ретранслятор был захвачен сразу, а его охрана не успела оказать организованного сопротивления и практически полностью была уничтожена. Впрочем, это был достаточно легкий успех, а настоящий бой начался позже.

Обозленные боевики предпринимали одну за другой попытки уничтожить спецназовцев. Атаки сменялись массированным обстрелом, а затем снова начинались атаки. Прапорщик Горячев умело руководил действиями подчиненных. Именно через позиции отважного разведчика и решил прорываться враг. В том бою, Горячев лично уничтожил нескольких врагов, а в тяжелые минуты боя из-под шквального огня вынес в укрытие тяжелораненого лейтенанта, а вслед за ним - тяжелораненого рядового. Свыше семи часов маленький отряд, состоявший всего из 60 человек вел неравный бой, а затем прорвал вражеские позиции и вышел к своим, вынеся всех раненых, а также тела погибших товарищей.

Уже 11 сентября 1999 года, отряд спецназа «Русь» вновь действовал на подступах к селу Карамахи, разведывая подходы для штурмовых подразделений. Ведя своих бойцов к селу, Сергей Горячев обнаружил боевиков, преследующих его подразделение. Командир в упор открыл по врагу огонь из автомата, вызвав замешательство в рядах бандитов. Минутная заминка врага сыграла решающую роль - натренированные бойцы быстро заняли круговую оборону и встретили врага мощным огнем, вынудив последних к бегству.

Указом Президента Российской Федерации от 4 февраля 2000 года, за мужество и героизм, проявленные в ходе контртеррористической операции в Северо-Кавказском регионе прапорщику Горячеву Сергею Евгеньевичу присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая Звезда».