Сергей Григорьев родился 16 февраля 1957 году в городе Москва. Окончил в 1979 году с отличием Институт стран Азии и Африки при Московском государственном университете имени М.В.Ломоносова.
После окончания учебы в МГУ с 1979 по 1984 год работал референтом, старшим референтом по Китаю Союза советских обществ дружбы и культурных связей с зарубежными странами - секретарем Центрального Правления Общества советско-китайской дружбы.
С 1984 по 1990 год работал в Международном отделе ЦК КПСС, в 1990-1991 годы работал в аппарате Президента СССР.
С 1992 по 1998 год получил степень магистра в области государственного управления, защитил докторскую диссертацию на тему теоретических и философских аспектов укрепления и поддержания авторитета государственной власти, работал советником Фонда президентских программ, политическим обозревателем Российского информационного агентства «Новости».
С 1999 по 2000 год работал советником председателя ФГУП ВГТРК по политическим вопросам.
В 2001 году был назначен советником и начальником секретариата Управляющего делами Президента Российской Федерации, после чего перешел на должность вице-президента - руководителя аппарата президента банка «Национальный резервный банк», до 2007 года был заместителем генерального директора Национальной резервной корпорации.
С марта 2007 году - заместитель генерального директора «СУЭК» по связям с общественностью, внешнеэкономической деятельности, социальным и региональным вопросам.
С июля 2007 года - президент Некоммерческой организации «Фонд социально-экономической поддержки регионов «СУЭК-РЕГИОНАМ».
С 2009 по 2011 год - Председатель Совета Директоров ОАО «Кузбассэнерго».
С 2005 года - вице-президент Российско-американского совета делового сотрудничества (РАСДС), член наблюдательного совета Фонда развития сотрудничества с Китаем.