Ирина Грушина родилась 22 марта 1956 года в городе Москва. В 1975 году, учась в Московском инженерно-строительном института имени В.В. Куйбышева, поступила в Первый Московский городской аэроклуб Добровольного общества содействия армии, авиации и флоту, ДОСААФ.

С 1976 по 1982 года Грушина занималась вертолетным спортом. Освоила 2 типа вертолета: Ми-1 и Ми-2. Удостоена звания кандидата в мастера спорта. Активно занимается судейством и организацией соревнований по вертолетному спорту всех уровней.

В 1989 году Международная Авиационная Федерация присвоила Ирине Борисовне звание Судьи Международной категории. Грушина принимала участие в судействе девяти Чемпионатов Мира: в качестве главного секретаря в 1989 и 1994 годах; судьи в 1992 году; члена жюри в 1996, 1999 и 2002 годах; заместителя главного судьи в 2005 году, главного судьи в 2008 году.

В 1994 году являлась одним из организаторов VIII Чемпионата Мира по вертолетному спорту на Тушинском аэродроме в городе Москва. Стала Главным организатором 14 Чемпионата Мира Международной авиационной федерации по вертолетному спорту, на Чемпионате занимала должность Директора.

Ирина Борисовна обеспечила выступление российских экипажей на двух Всемирных Авиационных Играх в Италии в 2009 году и Объединенных Арабских Эмиратах в 2015 году, принесшим сборной команде России золотые и серебряные медали.

С декабря 2009 года занимает должность Президента Федерации вертолетного спорта России. Начальник сборной команды России. Вице-президент делегации РФ в Международной вертолетной комиссии Международной Авиационной Федерации. На ее счету более 100 спортивных мероприятий. Ирина Борисовна также является Президентом ЗАО «Ардиз».

Ирина Грушина награждена медалью «К 850-летию Москвы», имени А.И. Покрышкина, «В честь 100-летия со дня рождения М.Л. Миля», «За вклад в развитие вертолетного спорта», «Золотой вертолетной медалью FAI», знаком Губернатора Московской области «За труды и усердие» и «Во славу спорта», почетным знаком «За заслуги перед Серпуховским районом», нагрудным знаком «Отличник физической культуры и спорта», медалью «85-лет ДОСААФ России». Удостоена орденов «За заслуги» III степени и «За заслуги» I степени ДОСААФ РФ. Имеет Благодарности Мэра города Москва, Главы администрации Конаковского района.