Иосиф I родился 26 июля 1678 года в городе Вена, Австрия. Являлся старшим сыном императора Леопольда I и Элеоноры Нойбургской. Воспитывался под руководством герцога Дитриха Отто фон Зальма, изучил несколько языков. В 1687 году получил венгерскую корону, а после смерти отца 5 мая 1705 года вступил на престол и коронован.
Иосиф энергично продолжил начатую его отцом войну за испанское наследство против Франции. Благодаря победам Евгения Савойского и герцога Мальборо ему удалось выгнать французов из Италии и Нидерландов и перейти к наступлению. Чтобы освободить себе руки для борьбы на Западе, в 1707 году заключил договор с королем Карлом XII Шведским, который на пути из Польши в Саксонию прошел через Силезию.
По Альтранштедтскому миру Иосиф I дал силезским протестантам свободу вероисповедания и возвратил им большую часть отнятых иезуитами церквей. В то же время вынудил папу признать его брата Карла испанским королем. В 1708 году объявил опалу на курфюрстов баварского и кельнского, за отношения с Францией, но его желание соединить Баварию с Австрией встретило сильное противодействие как немецких, так и иных государств.
Венгерское восстание Ференца Ракоци Иосиф успешно подавил. Являлся образованным и умным правителем, терпимым к иноверцам, одним из наиболее энергичных среди немецких Габсбургов. При нем Австрия достигла большого значения в Европе. Финансовое управление улучшил при помощи Гундакера фон Штаремберга. Им также приняты меры для облегчения положения крепостных крестьян.
Иосиф I скончался от оспы 17 апреля 1711 года в Вене в возрасте тридцати двух лет. Власть перешла к его младшему брату Карлу IV.
Отец - Леопольд I (1640-1705), император Священной Римской империи с 18 июля 1658 года
Мать - Мать - Элеонора Нейбургская (1655-1720), принцесса из дома Виттельсбахов, урожденная принцесса Пфальцская
Брат - Карл VI (1685-1740), император Священной Римской империи (17.04.1711-20.10.1740).
Жена - Вильгельмина Амалия Брауншвейг-Люнебургская (1673-1742), принцесса из дома Вельфов, урожденная принцесса Брауншвейг-Люнебургская и Каленбергская. В браке с 1699 года
Дети:
Мария Жозефа (1699-1757), в 1719 вышла замуж за саксонского кронпринца Фридриха Августа, будущего короля Августа III Польского
Леопольд Иосиф (1700-1701), эрцгерцог австрийский
Мария Амалия (1701-1756), в 1722 вышла замуж за баварского кронпринца Карла Альбрехта, будущего императора Карла V