Заслуженный летчик-испытатель Российской Федерации.
Лауреат премии Владимира Высоцкого «Своя колея».

Владимир Иринархов родился 3 января 1945 года в городе Москва. Окончил среднюю среднюю  школу. Позднее в 1963 году призван в армию. В 1967 году окончил Оренбургское высшее военное авиационное училище летчиков имени И.С. Полбина.

После окончания училища Иринархов стал летчиком авиации Военно-морского флота Балтийского флота. С 1993 года является летчиком-испытателем Открытого Акционерного Общества «Авиационный комплекс им. С.В. Ильюшина». Имеет звание подполковника. 

Владимир Михайлович провел испытания самолетов Ил-114, Ил-114Т, Ил-38Н, Ил-38SD, Ил-76, Ил-76МФ, Ил-96-300, Ил-96МО, Ил-96-400. С 2001 года в течении года произвел 18 уникальных посадок и взлетов в Антарктиде на ледовой площадке «Патриот Хиллз» на самолете Ил-76 при около нулевом коэффициенте сцепления и сильном боковом ветре. В результате этих полетов отработана методика взлетов и посадок с подобных площадок и высажена экспедиция «Антарктическая Одиссея 2001».

Позднее Иринархов провел программу испытаний по десантированию с самолета Ил-76 грузовых платформ ПГС-1000Р без применения вытяжного парашюта с последующим обучением этому летного состава МЧС России. Затем выполнил первый полет самолета Ил-38Н и провел полный цикл Государственных испытаний, включая боевое применение этого самолета. Впервые выполнил сброс противокорабельной ракеты с турбовинтового противолодочного самолета. В 2007 году впервые совершил уникальный перелет через Атлантический океан в Венесуэлу.

В апреле 2018 года испытатели из дивизиона «Ильюшин» пилотировали судно, которое принадлежит индийским воздушным силам в Жуковске. Во время посадки не выдвинулось шасси. Командир экипажа Иринархов принял решение сажать машину без него - «на нос». Благодаря усилиям экипажа, состоявшего из опытных летчиков-испытателей «Ильюшина», самолет благополучно, хоть и аварийно, сел. Никто из присутствовавших на борту не пострадал. 

В 2019 году Владимир Михайлович Иринархов стал лауреатом премии имени Владимира Высоцкого «Своя Колея». Имеет звание «Заслуженный летчик-испытатель Российской Федерации». Награжден медалью В память 850-летия Москвы.