Порученец Василия Чапаева. Участник Первой мировой и Гражданской войн.
Птр Исаев родился 20 апреля 1890 года в селе Корнеевка, Саратовская область. Во время Первой мировой войны являлся старшим унтер-офицером музыкантской команды. В одном из боев получил ранение и вернулся домой.
Весной 1918 года Исаев организовал в Корнеевке отряд для подавления антибольшевистского восстания. Затем в селе Семеновка впервые встретился с Чапаевым. Вскоре стал командиром эскадрона. Осенью назначен начальником связи 1-й бригады чапаевской дивизии.
Впоследствии Петр Семенович вместе с Василием Ивановичем перешел во 2-ю Николаевскую дивизию, где являлся командиром батальона связи, а также помощником начальника связи. В феврале 1919 года после возвращения Чапаева из Москвы занял должность ординарца начдива.
За поимку белого шпиона с ценными сведениями Исаев награжден именным браунингом с надписью «Петру Исаеву за отвагу от уральских чекистов».
Петр Семенович Исаев погиб 5 сентября 1919 года в бою при нападении казаков на станицу Лбищенская, где размещался штаб 25-й стрелковой дивизии.
Герой романа Дмитрия Фурманов «Чапаев», 1923
Герой фильма «Чапаев», 1934
Жена - Анна Голдырева
Дети - Нина и Анастасия