Командующий 20-й гвардейской общевойсковой армией ЗВО. Генерал-лейтенант.
Андрей Иванаев родился в 1972 году в городе Уральск, Республика Казахстан. В 1988 году, молодой человек поступил в Ульяновское гвардейское ВТКУ. В связи с расформированием училища в 1991 году, продолжил обучение в 9 роте Челябинского Высшего Танкового Командного Училища, которое успешно окончил в 1992 году.
Позднее, получил дополнительное образование, успешно завершив курс обучения в Общевойсковой академии и Военной академии Генерального штаба Вооруженных Сил РФ.
Непосредственно по окончании танкового училища, Иванаев продолжил службу в Вооруженных Силах в качестве командира танкового взвода в танковом батальоне 409 мотострелкового полка 147 мотострелковой дивизии Группы российских войск в Закавказье. Впоследствии, служил на посту командира 27-й отдельной мотострелковой бригады в Западном военном округе.
После окончания Общевойсковой академии Вооруженных Сил Российской Федерации, назначен на должность заместителя командира 1-го гвардейского Севастопольского Краснознаменного ордена Александра Невского мотострелкового полка Таманской дивизии. С 2006 по 2008 год, являлся командиром вышеуказанного полка.
В период с 2008 по 2009 год, занимал должность заместителя командира Таманской дивизии.
Далее, с 2009 года, Андрей Сергеевич служил командиром 5-й гвардейской Таманской отдельной мотострелковой бригады, а с 2011 по 2012 год, возглавлял 205-ю ОМСБр.
В 2013 году, Генерал-майор Иванаев получил назначение на должность начальника 392-го окружного учебного центра в Восточном Военном Округе.
Начиная с 2015 года, последовательно замещал должности заместителя командующего 36-й общевойсковой армией и начальника штаба - заместителя командующего 36-й общевойсковой армией Восточного Военного Округа.
На протяжении 2017 года, находился в служебной командировке в Сирийской Арабской Республике, где являлся Командующим группировкой «Евфрат».
По возвращении из Сирии, занял пост начальника штаба - заместителя командующего общевойсковой армией Восточного Военного Округа.
В мае 2018 года, генерал-майор Иванаев назначен на должность командующего 20-й гвардейской общевойсковой армией Западного Военного Округа.
Указом Президента Российской Федерации от 11 июня 2019 года, генерал-майору Иванаеву Андрею Сергеевичу присвоено очередное воинское звание «Генерал-лейтенант».
Отмечен государственными наградами и знаками отличия.
Женат. Воспитывает сына и дочь.
Награды Иванаева Андрея Сергеевича
Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени с изображением мечей
Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени с изображением мечей
Орден Мужества
Орден «За военные заслуги»
Медаль «За отвагу»
Медаль «Участнику военной операции в Сирии»
Медали Российской Федерации