Российский Дипломат.
Чрезвычайный и Полномочный Посол России в Боснии и Герцеговине.
Заместитель директора Четвертого европейского департамента МИД России (2009-2014).
Петр Иванцов родился 3 мая 1953 года в городе Москва. После школы, в 1975 году, с отличием окончил Московский государственный институт международных отношений Министерства Иностранных Дел СССР. К дипломатической работе, молодой специалист приступил после завершения обучения в высшем учебном заведении.
В 1975 году, Иванцов занял должность сотрудника Посольства СССР в Коста-Рике. В период с 1981 по 1986 год являлся сотрудником Посольства СССР в Австралии. В 1991 году, опытный дипломат перешел на службу в Посольство СССР, а впоследствии - России в Великобритании. С 1998 по 1999 год, Петр Анатольевич занимал должность заместителя директора Первого департамента стран СНГ Министерства Иностранных Дел Российской Федерации. На протяжении с 1999 по 2006 год, замещал пост политического директора Миссии ООН в сербском Косово.
В период с 2006 по 2009 год, политик возглавлял политический отдел Аппарата специального посланника Генерального секретаря Организации Объединенных Наций по вопросам будущего статуса Косово в австрийской Вене. С 2009 года Иванцов являлся заместителем директора Четвертого европейского департамента МИД России. С 6 августа 2014 года Иванцов Петр Анатольевич назначен на должность Чрезвычайного и Полномочного Посла России в Боснии и Герцеговине. Верительные грамоты вручил 14 октября 2014 года.
В разные периоды общественной и политической деятельности, Петр Иванцов отмечен государственными наградами и знаками отличия.
Указом Президента Российской Федерации Владимира Путина от 1 октября 2019 года Послу России в Боснии и Герцеговине Иванцову Петру Анатольевичу присвоен дипломатический ранг «Чрезвычайный и Полномочный Посол Российской Федерации».
Женат, имеет взрослого сына и двух взрослых дочерей.
Медаль ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени (1 мая 2012) - За заслуги в реализации внешнеполитического курса Российской Федерации, заслуги в развитии международных культурных связей, сохранении культурного наследия, научно-педагогической деятельности и подготовке высококвалифицированных кадров
Орден флага Республики Сербской (Республика Сербская, Босния и Герцоговина, 2019)