Дмитрий Ивашинцов родился 24 ноября 1944 года в городе Санкт-Петербург. Окончил Ленинградский Политехнический институт имени М.И.Калинина. По окончании института работает во Всесоюзном научно-исследовательском институте гидротехники имени Б.Е.Веденеева Минэнерго СССР. В 1992-2003 годах его генеральный директор, позднее - главный научный сотрудник - консультант.
В период 1967-1987 гг. занимался вопросами энергетического и гидромехнического оборудования ГЭС. При его непосредственном участии была обоснована компоновка ГЭС с двухъярусным расположением отсасывающих труб, внедренная в проектах Токтогульской и Бурейской ГЭС. Исследования гидродинамики кольцевых турбулентных струй позволили разработать целый ряд оригинальных конструкций, в том числе: высоконапорный игольчатый затвор, устройство для гашения энергии струи в напорном водоводе, а также специальные системы для безопасной загрузки супертанкеров, за внедрение изобретения, созданного после 20 августа 1973 года вручен нагрудный знак Изобретатель СССР.
В восьмидесятые годы Д.А.Ивашинцов являлся научным руководителем программы по разработке и исследованию совмещенных строительно-эксплуатационных водосборов, их затворных камер и устройств сопряжения с нижним бьефом. Результаты этой работы нашли внедрение в проектах Бурейской, Рогунской и Саяно-Шушенской ГЭС.
В 1985-1990 годах Д.А.Ивашинцов совместно со специалистами СПбГТУ, НИИПТа, СКБ Ленгидросталь, Ленгидропроекта занимался обоснованием схем выдачи мощности ГЭС в строительный период. В последние годы он разрабатывает вопросы оценки и методологии расчета социально-демографического риска, связанного со строительством и эксплуатацией ГЭС. Данное направление исследований приобретает особую актуальность в связи с принятием Федерального закона «О безопасности гидротехнических сооружений». В 1980-1995 годах Д.А.Ивашинцов являлся руководителем ряда заданий научно-технических программ Государственного комитета науки и техники, Министерства топлива и энергетики Российской Федерации и Российского акционерного общества «Единая энергетическая система России»; в 1990-1995 годах был руководителем программы 0.04 «Экологически чистая гидроэнергетика», с 1996 года является научным руководителем отраслевой научно-технической программы 0.05 «Гидроэлектростанции и энергетические сооружения».
Действительный член Российской и Международной инженерных Академий, Академии водохозяйственных наук РФ, МАНЭБ и Российской академии естественных наук. Председатель Российского национального комитета международной ассоциации гидравликов, член бюро Российского национального комитета международной комиссии по большим плотинам.
С конца 1990 гг. Д.А.Ивашинцов занимается также культурологическими изысканиями. Он является сопредседателем-координатором Международной ассоциации «Русская культура», главным редактором альманаха «Русский мiръ», сопредседателем проходивших в Санкт-Петербурге конференций «Русский мiръ - проблемы и перспективы».