Йоель Гонсалес родился 26 сентября 1972 года в городе Сьенфуэгос, Куба. Начал заниматься музыкой в возрасте 9 лет, учился в начальной музыкальной школе имени Мануэля Саумеля. Позже стал участником двух самых известных кубинских детских групп - Cielito Lindo и Grupo Ismaelillo. Поступил в Национальную школу искусств в Гаване.
В 17 лет начал играть в группе Jagua, исполнявшей джазовую музыку и аккомпанировавшей таким звездам кубинской музыки, как Омара Портуондо из Buena Vista Social Club, Маноло дель Балле и другим.
В 1990 году окончил Международную школу искусств в Гаване по специальности «дирижер» и «исполнитель на ударных инструментах», работал в кубинских биг-бэндах и малых группах.
В 1991 году Йоель покинул Кубу. Переехав в Санкт-Петербург, он дебютировал как барабанщик во фьюжн-ансамбле гитариста Валерия Белинова. В дальнейшем сотрудничал с саксофонистом Александром Журавлевым и многими другими петербургскими музыкантами. Стал известен как партнер пианиста и композитора Андрея Кондакова.
Участвовал во многих российских и международных проектах, организовал несколько собственных ансамблей, ориентированных на исполнение афро-кубинской танцевальной музыки. В середине 1990 самостоятельно организовывал международные фестивали латиноамериканского джаза в России. В 1997 году вместе с другим перкуссионистом, Кириллом Ипатовым, организовал популярную группу Los Sabrosos Band. В разное время Йоель входил почти во все ансамбли, исполнявшие латиноамериканскую музыку, регулярно появляясь в джазовых и многочисленных латиноамериканских клубах. В конце 1990 годов начал выезжать на фестивали, объехал почти всю Россию, выступал в сборных международных ансамблях.
Сотрудничал с саксофонистом Игорем Бутманом, саксофонистом и композитором Анатолием Герасимовым, джазовым певцом Сергеем Манукяном, гитаристом Владимиром Слободиным, танцовщицей Мариной Коробко, флейтисткой Марией Федотовой, контрабасистом Владимиром Волковым, балериной Анастасией Волочковой, джазовым певцом Джей Ди Уолтером, вибрафонистом Джо Локком, барабанщиком Паулу Брага, трубачом Клаудио Родити, бас-гитаристом Серджио Брандао, перкуссионистом Кафе да Сильва, барабанщиком Билли Кобэмом, саксофонистом Чико Фриманом.
Концертировал и принимал участие в записи дисков джазовой певицы Дениз Перье. Выступал на петербургском концерте Мишеля Леграна. Постоянный участник фестиваля «Джазовая провинция». В Израиле работал с певцом и композитором Матти Каспи и группой Tucan Trio, а также был приглашенным гостем на международном фестивале перкуссии, где сыграл с перкуссионистом Зохаром Фреско. Работал с Jazzamor, Давидом Санчесом, Орландо «Марака» Вайе.
Выпустил несколько сольных CD и DVD-дисков. Принимал участие в записи альбомов, видеоклипах и концертах таких российских звезд, как Алла Пугачева, Филипп Киркоров, Валерий Сюткин, Лайма Вайкуле, Максим Леонидов, Аркадий Укупник, Зара, Аквариум, А-Студио, Чай Вдвоем.
Йоель Гонсалес был музыкальным продюсером официальной церемонии открытия кинофестиваля «Open Cinema» в 2007-2009 годах Он также выступал на церемонии в качестве исполнителя. C 2012 года Йоель является одним из организаторов и продюсеров международного фестиваля кубинской музыки «Musica de Cuba».
Основной проект Йоеля - дуэт In-Temporalis с пианисткой Полиной Фрадкиной. Проект был основан в 2008 году и получил признание не только в России, но также и в Голландии, Германии, Греции, Саудовской Аравии, Армении и Норвегии. Дуэт In-Temporalis принимал участие в международном конкурсе Терем Кроссовер, где вошел в число финалистов. Во Всероссийском конкурсе композиторов А.П.Петрова выступили как солисты международного молодежного симфонического оркестра капеллы «Таврическая», исполняя конкурсное произведение Игоря Друха, который стал одним из лауреатов.