Юрки Йокипакка родился 20 августа 1991 года в городе Тампера, Финляндия. Является воспитанником спортивной школы по хоккею местного клуба «Ильвес». В 2010 году, молодой спортсмен дебютировал в Финской Хоккейной Лиге.

В начале профессиональной спортивной карьеры, Юрки провел несколько матчей за дубль хоккейного клуба «Лемпаан Киса». На драфте НХЛ 2011 года, выбран хоккейным клубом «Даллас Старз» в седьмом раунде под общим 195-м номером. На драфте Континентальной Хоккейной Лиги, в 2011 году выбран под 134-м общим номером российским хоккейным клубом «Авангард» города Омск.

В сезоне 2013 - 2014 года, принимал участие в первенстве североамериканской АХЛ за фарм-клуб хоккейной команды «Даллас» - «Техас Старз». В НХЛ дебютировал 24 октября 2014 года, в матче против хоккейной команды «Нью-Джерси Девилз». Выступал за сборную Финляндии на Чемпионате мира 2015 года.

В сезоне 2015 - 2016 года, Юрки Йокипакка подписал трехлетний контракт с российским хоккейным клубом КХЛ «Сочи». На начало сезона 2017 - 2018 года, является защитником российского хоккейного клуба Континентальной Хоккейной Лиги «Сочи» из одноименного города.