Юрий Калашников родился 20 октября 1954 года в городе Хабаровск. В 1976 году окончил Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма. С этого времени начал заниматься тхэквондо. Является мастером спорта СССР по тхэквондо.
Трудовую деятельность Калашников начал в 1979 году в должности помощника Заместителя Председателя Спорткомитета СССР. В 1987 году стал заместителем Генерального директора Универсальный спортивно-зрелищного комплекса «Измайлово». С 1989 года в течение десяти лет являлся главным тренером сборной России по тхэквондо.
Параллельно с тренерской деятельностью Юрий Калашников являлся доцентом кафедры борьбы и восточных единоборств Российской государственной академии физической культуры. В 1998 году защитил диссертацию на соискание степени кандидата педагогических наук. В 2000 году стал профессором.
В 2002 году Юрий Борисович назначен вице-президентом Международной Федерации тхэквондо ИТФ. С 2013 года занимает пост Первого Вице-президента Федерации тхэквондо России. Также является вице-президент Европейской Федерации тхэквондо. Соучредитель и Вице-президент Академии спортивных единоборств России.
В 2014 году сборная команда России по тхэквондо под руководством Калашникова завоевала 1 общекомандное место на чемпионате мира и 2 общекомандное место на первенстве мира. В этом же году активно участвовал в подготовке и проведении II Открытого Кубка Москвы по тхэквондо.
Юрий Борисович Калашников имеет звание «Заслуженный тренер России» и «Отличник физической культуры РФ». Обладатель 8 дана по тхэквондо. Автор около 30 научных работ, в том числе сборников научно-методических статей «Моделирование соревновательной деятельности в единоборствах: тактика таэквондо, дзюдо, основы тренировки», «Тактика ведения спарринга в таэквондо (ITF)».
Медаль Правительства Москвы «850 лет Москвы»
Медаль Международной Федерации тхэквондо ИТФ за заслуги в развитии тхэквондо ИТФ в Европе
Медаль Международной Федерации тхэквондо ИТФ «Лучший инструктор года»
Орден Международной Федерации тхэквондо ИТФ за заслуги в развитии тхэквондо в мире
Лауреат премии «Золотой пояс» 2015 в номинации «За вклад в развитие боевых искусств»