Игорь Каляпин родился 13 октября 1967 года в городе Нижний Новгород. В 1984 году поступил на физико-технический факультет Политехнического института. Спустя два года в 1986 году призван на срочную службу в армию на два года. После возвращения продолжил обучение на вечернем отделении радиофизического факультета Политехнического института. Параллельно с учебой молодой человек работал в Горьковском институте химии Академии наук СССР.
В 1989 году Каляпин начал принимать активное участие в демократическом движении Нижнего Новгорода. Являлся одним из руководителей нижегородского отделения «Демократического союза», тогда же выступил одним из учредителей Нижегородского общества прав человека.
С 1997 по 2000 год Игорь Александрович являлся руководителем информационно-аналитического центра нижегородского отделения «Демократического союза». Затем создал и возглавил общественную организацию «Комитет против пыток». С 2015 года является председателем организации «Комитет по предотвращению пыток».
Игорь Александрович Каляпин входит в Совет при Президенте РФ по развитию гражданского общества и правам человека. Является членом постоянных комитетов по гражданскому участию в противодействии коррупции и контролю за правоохранительными органами, по гражданскому участию в миротворчестве и защите прав человека на Северном Кавказе, по содействию ОНК, реформе пенитенциарной системы и профилактике правонарушений.