Российский детский писатель. Художник. Журналист. Один из создателей и главный художник журналов «Баламут» и «Автобус». Исполнитель роли Учителя смеха в авторском эстрадном представлении для детей «Урок смеха» в Ленинградском театре «Эксперимент».

Леонид Каминский родился 27 апреля 1931 года в Гомельской области, Республика Беларусь. Детство мальчика совпало с военным временем, блокадой Ленинграда и эвакуацией. В 1954 году окончил Ленинградский инженерно-строительный институт. Там, наряду с такими же любителями юмора рисовал стенгазету «Молния» с карикатурами на нерадивых студентов и дружескими шаржами на преподавателей.

Позднее получил дополнительные образование по специальности художник-график в Московском полиграфическом институте. В качестве дипломной работы Леонидом была представлена книжка смешных рисунков «О больших и маленьких».

С 1966 года Каминский был постоянным автором журнала «Весёлые картинки», в который он написал около 100 публикаций. С 1979 года занимал должность редактора-составителя отдела юмора в журнале «Костёр». Также сотрудничал с детскими журналами: «Искорка», «Мурзилка», «Миша», «Буратино», «Кукумбер». Являлся одним из создателей и главным художником журналов «Баламут» и «Автобус».

Каминский с 1981 по 1992 год был исполнителем роли Учителя смеха в авторском эстрадном представлении для детей «Урок смеха» в Ленинградском театре «Эксперимент».

На международном фестивале юмора «Золотой Остап» в 1998 году в номинации «Юмор для детей» писатель награждён дипломом и малой статуэткой «Золотой Остап». 

Являлся членом творческих союзов Санкт-Петербурга: писателей, художников, журналистов, театральных деятелей. Основное направление в творчестве для детей - юмористические произведения дошкольного и младшего школьного возраста. Жанры: рассказы, стихи, рисунки. 

Леонид Каминский умер 23 ноября 2005 года в Санкт-Петербурге на 75 году в жизни.