Владимир Карпенко родился 2 июня 1950 года в городе Сальск, Ростовская область. Окончил Московский государственный институт физической культуры с присвоением квалификации «преподаватель физической культуры и спорта». Активную трудовую деятельность, молодой человек начал в 1967 году, с должности инструктора спортивного зала Сальского райсовета Добровольного Спортивного Общества «Локомотив».
В период с 1968 по 1970 год, Карпенко проходил службу в рядах вооруженных сил СССР.
Непосредственно после увольнения в запас, в 1970 году, занял должность слесаря завода «Сальсксельмаш», города Сальск.
С 1971 по 1974 год, являлся тренером Сальского ДСО «Локомотив». Затем, вновь трудился на заводе «Сальсксельмаш».
Позже, с 1978 года, замещал пост Председателя спортивного комитета Сальского районного исполнительного комитета.
В 1985 году, перешел работать на должность учителя. Позднее, занял должность директора школы № 9 Сальского района.
С 1997 по 2001 год, Карпенко возглавлял Администрацию Сальского района Ростовской области. В 2001 году, назначен директором МОУ СОШ № 9 города Сальск.
Начиная с 2008 года, являлся помощником депутата Законодательного Собрания Ростовской области. Так же, исполнял обязанности помощника депутата Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации.
Впоследствии, Карпенко Владимир Михайлович избран Депутатом Законодательного Собрания V созыва из состава списка кандидатов, выдвинутого Ростовским региональным отделением политической партии «КПРФ». К исполнению полномочий депутата текущего созыва приступил 8 сентября 2013 года. Является Членом фракции «КПРФ».