Кастуло Герра родился 24 августа 1944 года в городе Кордоба, Аргентина. Его мать звали Мария, а отца - Кастуло Гуэрра, который был политиком и писателем. Актерскую карьеру начал в 1965 году, сыграв роль в своем первом фильме «Дни нашей жизни». В дальнейшем появлялся во многих американских фильмах и телевизионных шоу. Природа одарила его богатым тембром голоса, поэтому многие герои мультфильмов, фильмов и игр говорят его голосом.
Актерскую известность Кастуло Герра приобрел после выхода на экраны легендарного блокбастера «Терминатор 2: Судный день», где он исполнил роль Энрике Сальседа. По мимо этого принимал участие в съемках и озвучивании фильмов: «Вердикт: Суд над МакМартинами», «Подозрительные лица» и других Был задействован в сериалах: «Закон Лос-Анджелеса», «Западное крыло», «Скорая помощь». Озвучивал персонажей в мультфильмах: «Дак Доджерс», «Царь горы», «Невероятные приключения Джонни Квеста». Его голосом оворят и герои игр: StarCraft: Brood War, Sacrifice, Diablo II и другие.
Лучшие фильмы с Кастуло Герра: «Терминатор 2: Судный день», «Подозрительные лица», «Амистад» и «Мексиканец». Лучшие сериалы: «Побег», «Скорая помощь», «Звездный путь», «Следующее поколение», «Команда «А» и «Джамп стрит, 21». В 2016 году его последней работой, где он выступил в качестве актера, стал сериал «The Aliens».