В советское время Степан Халтурин был введен в пантеон наиболее почитаемых деятелей революционного движения, так как сыграли роль его участие в создании рабочих организаций и положительный отзыв о нем Владимира Ленина. Кабинет Ленина в Кремле украшали два горельефа: Маркса и Халтурина.

Память о Степане Халтурине увековечена в названии парохода «Степан Халтурин» и в скульптуре:

памятник Степану Халтурину в Кирове, 1923 год (скульптор - Н. И. Шильников)

памятник-бюст Степану Халтурину в Орлове, ул. Ленина, сквер у дома № 73

бюст Степану Халтурину в деревне Журавли, Орловского района Кировской области, перед музеем «Крестьянский быт» (снесён в 2010 году)

памятник-бюст Степану Халтурину в посёлке Затон имени Степана Халтурина Котельничского района Кировской области

Кинофильмы о Степане Халтурине

«Степан Халтурин» (1925, СССР, Севзапкино). Режиссер - Александр Ивановский. Историко-биографический фильм.

Топонимика

Его именем названы улицы во многих городах бывшего Советского Союза.

Россия

В его честь с 1923 года по 1992 год именовался город Орлов Кировской области, рядом с которым он появился на свет.

Район Халтурино в городе Волхове Ленинградской области

Улица Халтурина (сейчас вновь Миллионная) в Санкт-Петербурге, выходящая на Дворцовую площадь, где расположен Зимний дворец, в котором собственно и было совершено покушение на жизнь императора)

Халтуринская улица в Москве

Улица Степана Халтурина (сейчас вновь Пятницкая) в Кирове

А также:

Улица Халтурина в населённых пунктах: Армавир (Краснодарский край), Астрахань (с 1922 до 2008 г.), Балахна (Нижегородская область), Березники, Соликамск (Пермский край), Брянск, пгт. Вахруши (Кировская область), Волгоград, Волжск (Республика Марий Эл), Воронеж, Воткинск, Николаевск (Волгоградская область), Гаврилов-Ям (Ярославская область), Геленджик, Евпатория, Егорьевск (Московская область), Екатеринбург, Иваново, Ижевск, Иркутск, Йошкар-Ола, Казань, Калининград, Канск Красноярский край,Кемерово, Курган (район Рябково), Курск, Лабинск (Краснодарский край), Малоярославец, Мураши (Кировская область), Каменск-Шахтинский, Морозовск (Ростовская область), Мурманск, Новосибирск,Октябрьский (Башкортостан), Оренбург, Пермь, Петергоф, Петрозаводск, Пушкино (Московская область, микрорайон Заветы Ильича), Рыбинск, Рязань, Самара, Саранск, Слободской, Спасск-Дальний, Стерлитамак, Судогда, Таганрог, Тверь, Тула, Туапсе, Ульяновск, Тюмень, Уфа, Феодосия, Хабаровск, Чебоксары, Челябинск, Шахты, Шумерля (Чувашская Республика), Энгельс, Якутск, Ялта, Ярославль, Ярцево (Смоленская область).

Переулок Халтуринский в Ростове-на-Дону.

Проезд Степана Халтурина в Тамбове и Твери.

Украина

Улицы Халтурина в населенных пунктах: Бердянск, Запорожье, Кривой Рог, Макеевка (Донецкая область), Покровск (Донецкая область), Мариуполь, Полтава, Свердловск (Луганская область), Черновцы, Нежин, Умань (Черкасская область).

Переулок Халтурина в Сумах, Изюме, Знаменка (Кировоградской области), Умань (Черкасская область).

Переименованные:

улица Халтурина в Киеве (теперь Паньковская улица), Одессе (теперь снова улица Гаванная), Харькове (теперь Академиков Ахиезеров);

спуск Халтурина в Харькове (теперь Соборный).

Белоруссия

Улица Халтурина в Минске, Бресте, Рогачёве Гомельской области.

Мебельная фабрика имени С. Н. Халтурина в Бобруйске

Казахстан

Улица Халтурина в Шымкенте (теперь улица Омирбека Жолдасбекова)

Улица Халтурина в Семее

Улица Халтурина в Петропавловске

Улица Халтурина в Алматы