Глава муниципального образования город Армавир. Член Всероссийской политической партии «Единая Россия». Ранее занимал должность Первого заместителя главы муниципального образования город Армавир. Являлся директором унитарного предприятия «Жилхоз».
Андрей Харченко родился 28 февраля 1970 года в городе Армавир, Краснодарский край. После школы, в 2007 году окончил Кубанский государственный технологический университет по специальности «Технология машиностроения».
Трудовая деятельность Харченко началась в апреле 1989 года с должности токаря ремонтно-механического цеха Армавирского приборостроительного завода. С июня 1990 по апрель 1991 года проходил срочную службу по призыву в рядах Вооруженных сил страны. Демобилизовавшись, на протяжении шести лет, до августа 1997 года работал мастером механического участка Армавирского опытного механического завода.
С августа 1997 по июль 2006 года Андрей Юрьевич являлся мастером в ремонтно-строительном управлении. Вскоре, получил назначение на должность главного инженера муниципального унитарного производственного предприятия «Жилхоз», а затем директора этого же предприятия. Следующие три года занимал пост заместителя главы муниципального образования города Армавир по вопросам городского хозяйства.
Андрей Харченко с 17 августа 2009 года стал Первым заместителем главы муниципального образования города Армавир, а с 24 марта 2011 года назначен исполняющим обязанности заместителя главы муниципального образования города Армавир.
Андрей Юрьевич Харченко 22 мая 2011 года избран главой муниципального образования города Армавир. Решением Городской Думы 21 сентября 2016 года переизбран главой Армавира.
За долгий и плодотворный труд Андрей Юрьевич Харченко удостоен почетной медали «За выдающийся вклад в развитие Кубани» третьей степени.
Женат, воспитывает сына и дочь.