Светлана Харлап родилась 17 декабря 1940 года. В 1964 году Светлана Харлап окончила театральную студию при ЦДТ. Затем училась в ГИТИСе на театроведческом факультете, окончила в 1970 году.
С 1964 года начала работать в труппе Центрального Детского театра. Занималась озвучиванием отечественных мультфильмов, сотрудничала с радио и телевидением.
С девяностых годов много работала над дублированием иностранных фильмов, мультфильмов и компьютерных игр, в основном озвучивая детские роли.
Дублировала фильмы на студии «Варус Видео» и «Селена Интернешнл». В кино дебютировала в фэнтезийном телевизионном фильме Галины Орловой «Карлик Нос» в 1970 году.
Светлана Харлап озвучила около тысячи рекламных роликов.