Виктор Кидяев родился 9 июля 1956 года в селе Жуковка, Зубово-Полянский район, Мордовская АССР. Окончив в 1973 году Ширингушскую среднюю школу, работал разнорабочим на Ширингушской суконной фабрике Зубово-Полянского района. В 1974 году был призван в ряды Советской Армии.

Демобилизовавшись, в 1977 году устроился на Ширингушский цех Зубово-Полянской трикотажной фабрики. Сначала был учеником наладчика швейных машин, затем работал слесарем-наладчиком, помощником мастера цеха и мастером цеха, а с 1978 года по 1979 год был начальником фабрики. В 1979 году перешел на работу в Киселевский деревообрабатывающий комбинат в качестве инженера-технолога. Параллельно учился на заочном отделении в Ивантеевском техникуме, который окончил в 1981 году.

В марте 1981 года Виктор Борисович был назначен начальником цеха Киселевского ДОКа, Зубово-Полянского района, с октября стал директором этого предприятия. В 1987 году окончил экономический факультет Мордовского Государственного университета имени Н.П. Огарева по специальности «Бухгалтерский учет и анализ хозяйственной деятельности».

На протяжении девяти лет, с 1987 года по 1996 год, был председателем Зубово-Полянского районного потребительского общества. В декабре 1996 года был избран главой Зубово-Полянского района Республики Мордовия, отдав этой должности 12 лет. Избирался депутатом Зубово-Полянского районного Совета депутатов, депутатом Государственного Собрания Республики Мордовия.

В мае 2009 года Кидяев Виктор был избран депутатом Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации пятого созыва, став первым заместителем председателя комитета Государственной Думы по вопросам местного самоуправления. В декабре 2011 года был избран депутатом Государственной Думы ФС РФ шестого созыва, став председателем комитета Государственной Думы по федеративному устройству и вопросам местного самоуправления. Входит в Президиум фракции «Единая Россия» и становится Пер­вый за­мес­ти­телем ру­ково­дите­ля фрак­ции «Еди­ная Рос­сия».

В дальнейшем, по совместительству, Виктор Борисович являлся заместителем руководителя Приволжского Межрегионального координационного совета Партии «Единая Россия», затем руководителем Центрального Межрегионального координационного совета Партии «Единая Россия». В июне 2012 года был избран заместителем секретаря Генерального совета Партии «Единая Россия». С 4 декабря 2013 года по 12 сентября 2014 года занимал должность руководителя Центрального исполнительного комитета Партии «Единая Россия». С 14 апреля 2015 является Президентом Общероссийского Конгресса муниципальных образований.

На выборах 18 сентября 2016 года Кидяев Виктор Борисович был избран Депутатом Государственной Думы VII созыва в составе федерального списка кандидатов, выдвинутого Всероссийской политической партией «Единая Россия». Региональная группа № 16 - Республика Марий Эл, Республика Мордовия, Чувашская Республика - Чувашия, Нижегородская область. Первый заместитель руководителя фракции «Единая Россия». Член комитета ГД по федеративному устройству и вопросам местного самоуправления. Дата начала полномочий - 18 сентября 2016 года.

В последствии Виктор Кидяев перешел в комитет по аграрным вопросам и стал первым заместителем руководителя фракции «Единая Россия». С 29 января 2016 года является Председателем Общенациональной ассоциации территориального самоуправления.

     Многолетний труд Виктора Борисовича по достоинству оценен множеством наград: Орден Дружбы, Благодарность Президента РФ, Благодарность Председателя Государственной Думы, орден Славы III степени Республики Мордовия, Почетный знак Государственной Думы ФС РФ «За заслуги в развитии парламентаризма», Почетная грамота Президента РФ. 

Имеет звания «Почетный работник общего образования Российской Федерации», «Заслуженный работник органов местного самоуправления Республики Мордовия» и «Заслуженный работник сельского хозяйства Республики Мордовия». Награжден благодарностями и грамотами от Главы Республики Мордовия, Председателя Правительства Республики Мордовия, Председателя Государственного Собрания Республики Мордовия.